[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

左机身，右机身，和设置在所述左机身和所述右机身之间的中翼，

所述左机身远离所述中翼的一侧设有左翼，所述左机身的尾部设有左垂尾，所述左机身上设有左前动力倾转驱动装置，所述左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，所述左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，所述左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；

所述右机身远离所述中翼的一侧设有右翼，所述右机身的尾部设有右垂尾，所述右机身上设有右前动力倾转驱动装置，所述右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，所述右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，所述右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；

所述左前动力倾转驱动装置用于驱动所述左前动力装置倾转；

所述左后动力倾转驱动装置用于驱动所述左后动力装置倾转；

所述右前动力倾转驱动装置用于驱动所述右前动力装置倾转；

所述右后动力倾转驱动装置用于驱动所述右后动力装置倾转。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述左前动力装置、所述左后动力装置、所述右前动力装置、和所述右后动力装置能分别在第一方向和第二方向之间倾转，所述第一方向为平行于机身且指向飞行器前方的方向，所述第一方向和所述第二方向之间的夹角大于90°。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述左前动力倾转驱动装置设置在所述左机身的头部；

所述左后动力倾转驱动装置设置在所述左垂尾的顶端前缘；

所述右前动力倾转驱动装置设置在所述右机身的头部；

所述右后动力倾转驱动装置设置在所述右垂尾的顶端前缘。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器为地效翼飞行器，所述中翼的展弦比范围为0.3～2；

所述中翼的长度与所述左机身或所述右机身的长度的比值为0.3～0.8。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器为地效翼飞行器，所述左机身和所述右机身的腹部为船体结构。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述左翼的翼梢下方和所述右翼的翼梢下方对称地设置有挡板。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述左前动力倾转驱动装置和所述右前动力倾转驱动装置用于驱动所述左前动力装置和所述右前动力装置进行差动；

所述左后动力倾转驱动装置和所述右后动力倾转驱动装置用于驱动所述左后动力装置和所述右后动力装置进行差动。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述左前动力装置、所述左后动力装置、所述右前动力装置和所述右后动力装置分别为可变距螺旋桨。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器为地效翼飞行器，所述左前动力装置和所述右前动力装置为涵道式螺旋桨。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器为无人驾驶飞行器。