[发明专利]一种全自动数控车床机械手

说明书

本发明公开了一种全自动数控车床机械手，包括顶部安装板、底部支撑板、折形调节板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、夹持手，在所述夹持手的夹持上端面上加工有上部防滑槽，在所述夹持手的夹持下端面上加工有下部防滑槽；在所述底部支撑板上安装有驱动器，所述驱动器的驱动杆与十字形驱动架相连，所述十字形驱动架的四个端部分别安装在所述折形调节板上。本发明提供的全自动数控车床机械手，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生，能够使得数控车床更加智能化，灵活性高。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种全自动数控车床机械手。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。目前的数控车床机械手，包括安装板和安装座，安装板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承，轴承的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂，第一机械臂的底部和安装板滑动连接，第一机械臂的顶部设有转动柱，且第一机械臂通过转动柱转动连接有第二机械臂，机械臂的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块，第二机械臂的两侧均设有转动杆，但是该现有技术无法自动上下取料，数控车床机械手灵活性差，运作效率低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动数控车床机械手。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动数控车床机械手，包括顶部安装板、底部支撑板，所述顶部安装板和底部支撑板相互平行设置，在所述底部支撑板的外表面均匀加工有多个卡槽，在每个卡槽中安装有折形调节板，每个折形调节板的一个端面上加工有矩形夹槽，所述矩形夹槽卡在卡槽中，并在每个折形调节板的顶端加工有定位孔，在所述定位孔中安装有第一紧固组件，从而将折形调节板安装在所述底部支撑板上，在每个折形调节板的侧面上加工有两个安装孔，在其中一个安装孔中通过第二紧固组件安装有第一连杆和第二连杆，在另外一个安装孔中通过第三紧固组件安装有第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端通过第四紧固组件安装在夹持手上，所述第三连杆和第四连杆的另一端通过第五紧固组件安装在夹持手上，在所述夹持手的夹持上端面上加工有上部防滑槽，在所述夹持手的夹持下端面上加工有下部防滑槽；在所述底部支撑板上安装有驱动器，所述驱动器的驱动杆与十字形驱动架相连，所述十字形驱动架的四个端部分别安装在所述折形调节板上。

为了进一步提高全自动数控车床机械手的使用功能，在所述顶部安装板的下表面与所述底部支撑板的上表面之间安装有第一纵向支撑柱、第二纵向支撑柱、第三纵向支撑柱以及第四纵向支撑柱，且所述第一纵向支撑柱、第二纵向支撑柱、第三纵向支撑柱以及第四纵向支撑柱相互平行设置。

为了进一步提高全自动数控车床机械手的使用功能，所述卡槽的数量为四个，所述折形调节板的数量为四个。

为了进一步提高全自动数控车床机械手的使用功能，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆的结构相同，均为腰型杆，在腰型杆的两端均加工有螺纹安装孔。

为了进一步提高全自动数控车床机械手的使用功能，所述第一紧固组件、第二紧固组件、第三紧固组件、第四紧固组件以及第五紧固组件包括螺栓、螺母以及密封圈。

为了进一步提高全自动数控车床机械手的使用功能，所述上部防滑槽和下部防滑槽结构相同，截面均为梯形结构。

为了进一步提高全自动数控车床机械手的使用功能，在所述夹持手上加工有四个圆形应力孔，并在所述夹持手上加工有三角形通槽。