[发明专利]一种全自动数控车床机械手

权利要求书

1.一种全自动数控车床机械手，其特征在于：包括顶部安装板（1）、底部支撑板（2），所述顶部安装板（1）和底部支撑板（2）相互平行设置，在所述底部支撑板（2）的外表面均匀加工有多个卡槽，在每个卡槽中安装有折形调节板（4），每个折形调节板（4）的一个端面上加工有矩形夹槽，所述矩形夹槽卡在卡槽中，并在每个折形调节板（4）的顶端加工有定位孔，在所述定位孔中安装有第一紧固组件（401），从而将折形调节板（4）安装在所述底部支撑板（2）上，在每个折形调节板（4）的侧面上加工有两个安装孔，在其中一个安装孔中通过第二紧固组件（402）安装有第一连杆（501）和第二连杆（502），在另外一个安装孔中通过第三紧固组件（403）安装有第三连杆（503）和第四连杆（504），所述第一连杆（501）和第二连杆（502）的另一端通过第四紧固组件（404）安装在夹持手（6）上，所述第三连杆（503）和第四连杆（504）的另一端通过第五紧固组件（405）安装在夹持手（6）上，在所述夹持手（6）的夹持上端面上加工有上部防滑槽（601），在所述夹持手（6）的夹持下端面上加工有下部防滑槽（602）；在所述底部支撑板（2）上安装有驱动器（7），所述驱动器（7）的驱动杆（701）与十字形驱动架（702）相连，所述十字形驱动架（702）的四个端部分别安装在所述折形调节板（4）上。

2.根据权利要求1的一种全自动数控车床机械手，其特征在于：在所述顶部安装板（1）的下表面与所述底部支撑板（2）的上表面之间安装有第一纵向支撑柱（101）、第二纵向支撑柱（102）、第三纵向支撑柱（103）以及第四纵向支撑柱（104），且所述第一纵向支撑柱（101）、第二纵向支撑柱（102）、第三纵向支撑柱（103）以及第四纵向支撑柱（104）相互平行设置。

3.根据权利要求2的一种全自动数控车床机械手，其特征在于：所述卡槽的数量为四个，所述折形调节板（4）的数量为四个。

4.根据权利要求1的一种全自动数控车床机械手，其特征在于：所述第一连杆（501）、第二连杆（502）、第三连杆（503）以及第四连杆（504）的结构相同，均为腰型杆，在腰型杆的两端均加工有螺纹安装孔。

5.根据权利要求1的一种全自动数控车床机械手，其特征在于：所述第一紧固组件（401）、第二紧固组件（402）、第三紧固组件（403）、第四紧固组件（404）以及第五紧固组件（405）包括螺栓、螺母以及密封圈。

6.根据权利要求1的一种全自动数控车床机械手，其特征在于：所述上部防滑槽（601）和下部防滑槽（602）结构相同，截面均为梯形结构。

7.根据权利要求6的一种全自动数控车床机械手，其特征在于：在所述夹持手（6）上加工有四个圆形应力孔（603），并在所述夹持手（6）上加工有三角形通槽（604）。