[发明专利]一种机械手自动化生产线

权利要求书

1.一种机械手自动化生产线，其特征在于：包括生产工作台（1），在所述生产工作台（1）的左端设置有左侧支撑板体（101），在所述生产工作台（1）的右端设置有右侧支撑板体（102），在所述左侧支撑板体（101）和右侧支撑板体（102）的上方安装有防护罩体（103）；在所述生产工作台（1）的上端安装有放置板（2），在所述放置板（2）的上方一端安装有第一夹紧器（3），在所述放置板（2）的上方另一端安装有第二夹紧器（4）；在所述防护罩体（103）内安装有驱动器（501），在所述驱动器（501）的驱动杆下方安装有驱动块（502），在所述驱动块（502）的下端安装有两根夹紧柱（503），在每根夹紧柱（503）的下端安装有夹紧板（504）；在所述放置板（2）的上端安装有机械手固定座（5），在所述机械手固定座（5）的左侧安装有第一T型夹紧座（601），在所述机械手固定座（5）的右侧安装有第二T型夹紧座（602），所述第一夹紧器（3）带动所述第一T型夹紧座（601）对放置在所述机械手固定座（5）上的机械手进行夹紧操作，所述第二夹紧器（4）带动所述第二T型夹紧座（602）对放置在所述机械手固定座（5）上的机械手进行夹紧操作；在所述防护罩体（103）内安装有刚度检测器（701）、强度检测器（702）、表面粗糙度检测器（703）以及拉伸度检测器（704），所述刚度检测器（701）、强度检测器（702）、表面粗糙度检测器（703）以及拉伸度检测器（704）与主控器（705）相连。

2.根据权利要求1的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述第一夹紧器（3）包括安装在所述左侧支撑板体（101）上的第一电机支撑座（301），在所述第一电机支撑座（301）的上端安装有第一转动电机（302），在所述放置板（2）的上端安装有第一紧固套（303），所述第一紧固套（303）沿着所述放置板（2）的长度方向布置，并在所述第一紧固套（303）的内壁面上加工有螺纹，在所述放置板（2）的上端安装有第一支撑套（304）。

3.根据权利要求2的一种机械手自动化生产线，其特征在于：在所述第一紧固套（303）和第一支撑套（304）的内部穿过有第一螺纹杆体（305），所述第一螺纹杆体（305）与所述第一转动电机（302）相连，在所述第一螺纹杆体（305）的一端安装有第一螺旋调节套（306），在所述第一转动电机（302）的作用下带动所述第一螺纹杆体（305）进行转动，从而带动所述第一螺旋调节套（306）进行运动。

4.根据权利要求1的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述第二夹紧器（4）包括安装在所述右侧支撑板体（102）上的第二电机支撑座（401），在所述第二电机支撑座（401）的上端安装有第二转动电机（402），在所述放置板（2）的上端安装有第二紧固套（403），所述第二紧固套（403）沿着所述放置板（2）的长度方向布置，并在所述第二紧固套（403）的内壁面上加工有螺纹，在所述放置板（2）的上端安装有第二支撑套（404）。

5.根据权利要求4的一种机械手自动化生产线，其特征在于：在所述第二紧固套（403）和第二支撑套（404）的内部穿过有第二螺纹杆体（405），所述第二螺纹杆体（405）与所述第二转动电机（402）相连，在所述第二螺纹杆体（405）的一端安装有第二螺旋调节套（406），在所述第二转动电机（402）的作用下带动所述第二螺纹杆体（405）进行转动，从而带动所述第二螺旋调节套（406）进行运动。

6.根据权利要求3的一种机械手自动化生产线，其特征在于：在所述第一紧固套（303）的上方安装有第一双向支撑架（307），在所述第一双向支撑架（307）的上方安装有第一激光定位器（308）。

7.根据权利要求5的一种机械手自动化生产线，其特征在于：在所述第二紧固套（403）的上方安装有第二双向支撑架（407），在所述第二双向支撑架（407）的上方安装有第二激光定位器（408）。

8.根据权利要求1的一种机械手自动化生产线，其特征在于：在所述生产工作台（1）的下端安装有多根支撑立柱杆（801），在所述支撑立柱杆（801）的下端安装有支撑调节座（802）。