[发明专利]一种悬浮控制参数适应线路调整的方法

权利要求书

1.一种悬浮控制参数适应线路调整的方法，其特征在于：将线路分为平直道、库房、道岔、坡道、弯道、桥梁共六种情况；

平直道是基本的，悬浮控制模型也是基于平直道建立的，所以设计、调试时从平直道开始；

之后依次进行库房内调试、道岔段调试、桥梁段调试、坡道调试、弯道调试；

分段调试好后进行全线路调试。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮控制参数适应线路调整的方法，其特征在于：库房及道岔主要由于轨道梁刚度、阻尼不同，所要采用不同参数。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮控制参数适应线路调整的方法，其特征在于：分段调试好后进行全线路调试，由车上安装的悬浮监控模块等监测手段对悬浮状态及故障进行监控，如果出现掉点、共振等情况认为不正常，重新调整故障段的参数。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮控制参数适应线路调整的方法，其特征在于：磁浮车悬浮控制系统调试好后投入正常运行；控制器根据当前磁浮车所在线路位置调用针对不同线路段不同模型及参数对应的程序段进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种悬浮控制参数适应线路调整的方法，其特征在于：考虑到随着时间推移，轨道及车辆发生沉降或变形，会引起新的不稳定，磁浮车装配悬浮监控模块，持续进行监测；一旦发生悬浮故障会将故障信息存储在悬浮监控模块内，磁浮车停运后可下载数据进行分析。

6.根据权利要求1所述的一种悬浮控制参数适应线路调整的方法，其特征在于：针对多次出现的故障，找出故障发生的线路位置并分析原因，重新调试该线路段程序段参数。