[发明专利]一种基于机器视觉的三轴定位装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的三轴定位装置，其结构包括装置保护外壳、控制传送装置、底部传动箱、三轴定位箱，所述装置保护外壳通过螺栓铆合连接于行走万向轮上方，所述控制传送装置垂直焊接于装置保护外壳内部，所述底部传动箱嵌设于控制传送装置下方，所述三轴定位箱嵌设于控制传送装置上方，其特征在于：

所述装置保护外壳设有行走万向轮，所述行走万向轮通过螺栓铆合连接于装置保护外壳底部四个对角上；

所述控制传送装置设有快速加热板、第一加热丝组、第二加热丝组、传送活动槽、第一通电圆球、第二通电圆球、第一通电触块、第二通电触块、PCB基板传送台，所述快速加热板通过螺栓铆合连接于控制传送装置底部，所述第一加热丝组均匀等距嵌设于传送活动槽一侧，所述第二加热丝组均匀等距嵌设于传送活动槽另一侧，所述传送活动槽嵌设于第一加热丝组与第二加热丝组之间，所述第一通电圆球垂直焊接于PCB基板传送台一端，所述第二通电圆球垂直焊接于PCB基板传送台另一端，所述第一通电触块通过螺栓铆合连接于装置保护外壳内壁上，所述第二通电触块通过螺栓铆合连接于装置保护外壳另一侧内壁上，所述PCB基板传送台嵌设于传送活动槽上，所述PCB基板传送台垂直焊接于第一通电圆球与第二通电圆球之间；

所述底部传动箱设有电源控制装置、气压控制装置、齿轮传动装置、控制传动电机，所述电源控制装置通过螺栓铆合连接于底部传动箱内部底面上，所述气压控制装置通过螺栓与电源控制装置铆合连接于同一水平面上，所述齿轮传动装置通过螺栓铆合连接于控制传送装置下方，所述齿轮传动装置通过螺栓铆合连接于底部传动箱内部底面上，所述控制传动电机通过螺栓与齿轮传动装置铆合连接于同一水平面上；

所述三轴定位箱设有第一传动轴、第二传动轴、工件传送口、防尘保护盖，所述第一传动轴通过螺栓铆合连接于三轴定位箱内壁上，所述第二传动轴通过螺栓铆合连接于三轴定位箱另一侧内壁上，所述工件传送口嵌设于三轴定位箱上表面，所述防尘保护盖通过螺栓铆合连接于工件传送口上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于：所述电源控制装置设有控制电源盒、固定连接导线，所述控制电源盒通过螺栓铆合连接于底部传动箱内部底面上，所述固定连接导线连接于控制电源盒与控制传送装置之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于：所述气压控制装置设有气压筒、气压通电触块、浮球通电触块、活动小浮球，所述气压筒通过螺栓铆合连接于底部传动箱内部底面上，所述气压通电触块嵌设于气压筒内部，所述浮球通电触块通过过度配合连接于气压筒内部，所述活动小浮球连接于浮球通电触块上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于：所述齿轮传动装置设有齿轮控制器、齿轮转轴、传动齿轮，所述齿轮控制器通过螺栓与气压筒铆合连接于同一水平面上，所述齿轮转轴通过螺纹啮合连接于齿轮控制器与控制传送装置之间，所述传动齿轮通过螺纹啮合连接于齿轮转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于：所述第一传动轴设有第一控制器、第一万向轮、第一液压主杆、第一支臂杆、第一液压支杆、第一固定板，所述第一控制器通过螺栓铆合连接于三轴定位箱内壁上，所述第一万向轮嵌设于第一控制器侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于：所述第一液压主杆通过螺栓铆合连接于第一万向轮上，所述第一支臂杆通过螺栓铆合连接于第一液压支杆上，所述第一液压支杆通过过度配合连接于第一液压主杆上，所述第一固定板通过螺纹啮合连接于第一支臂杆底端。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于：所述第二传动轴设有第二控制器、第二万向轮、第二液压主杆、第二支臂杆、第二液压支杆、第二固定板，所述第二控制器通过螺栓铆合连接于三轴定位箱内壁上，所述第二万向轮嵌设于第二控制器侧面上。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于：所述第二液压主杆通过螺栓铆合连接于第二万向轮上，所述第二支臂杆通过螺栓铆合连接于第二液压支杆上，所述第二液压支杆通过过度配合连接于第二液压主杆上，所述第二固定板通过螺纹啮合连接于第二支臂杆底端。