[发明专利]目标对象的图像检测方法和装置

说明书

本申请公开了一种目标对象的图像检测方法和装置。该方法包括：对第一目标图像进行阈值分割，得到第一区域和第二区域，其中，第一目标图像中包含目标对象，第一区域中的像素的灰度值大于第二区域中的像素的灰度值；在第一目标图像中去除第二区域中的像素，得到第二目标图像；对第二目标图像进行阈值分割，得到第三区域和第四区域，其中，第四区域中的像素的灰度值大于第三区域中的像素的灰度值；在第二目标图像中去除第四区域中的像素，得到第三目标图像；通过第三目标图像检测目标对象。通过本申请，解决了相关技术中由于目标对象的镜像及高亮度区域的干扰，难以在采集到的照片中准确检测出目标对象的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种目标对象的图像检测方法和装置。

背景技术

为了检测生产出的设备是否合格或运行中的设备是否处于正常的运行状态，常常需要拍摄设备的照片，对设备的待检测部位进行检测，从而判断出设备是否合格或是否处于正常的运行状态。由于设备放置在光滑地面上时，或设备的待检测部位处于光滑的工装板上，在打光拍摄的情况下，视野中会产生目标对象的反射镜象，以及高亮度区域。相关技术中，为了避免整张照片中干扰物较多，分析检测设备的照片来识别和检测目标对象时，进行分区域处理，即先以图像中的一部分作为待处理区域，在该区域中识别目标对象，将该区域处理完成后，再进行下个区域的处理，重复如此，直至遍历完整幅图像，在目标对象的检测过程中，如果出现镜面反射的现象，将会导致多个目标对象被检测到。

在目标对象的检测实时性要求很高的情况下，例如，需要在短时间内获取设备的关键器件的运行状态，若相似的目标对象在照片中存在多个，且在分区域检测时需要一一检测出来，会大大增加检测时长，降低检测效率，满足不了目标检测的实时性要求。若不分区域，在整张照片中进行检测，则不仅会受到目标对象的镜像的干扰，还会受到视野中高亮度物体等的干扰，容易出现误检的情况，难以准确判断目标对象的状态。

针对相关技术中由于目标对象的镜像及高亮度区域的干扰，难以在采集到的照片中准确检测出目标对象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种目标对象的图像检测方法和装置，以解决相关技术中由于目标对象的镜像及高亮度区域的干扰，难以在采集到的照片中准确检测出目标对象的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种目标对象的图像检测方法。该方法包括：对第一目标图像进行阈值分割，得到第一区域和第二区域，其中，第一目标图像中包含目标对象，第一区域中的像素的灰度值大于第二区域中的像素的灰度值；在第一目标图像中去除第二区域中的像素，得到第二目标图像；对第二目标图像进行阈值分割，得到第三区域和第四区域，其中，第四区域中的像素的灰度值大于第三区域中的像素的灰度值；在第二目标图像中去除第四区域中的像素，得到第三目标图像；通过第三目标图像检测目标对象。

进一步地，在对第一目标图像进行阈值分割之前，该方法还包括：调整采集图像的视野，以使目标对象的镜像位于视野之外；在调整后的视野中进行图像采集，获得第一目标图像。

进一步地，在对第一目标图像进行阈值分割之前，该方法还包括：对第一目标图像进行图像增强；在对第一目标图像进行图像增强后，执行对第一目标图像进行阈值分割的步骤。

进一步地，在通过第三目标图像检测目标对象之前，该方法还包括：对第三目标图像进行阈值分割，得到第五区域和第六区域，第六区域中的像素的灰度值小于第五区域中的像素的灰度值；在第三目标图像中去除第六区域中的像素；执行通过第三目标图像检测目标对象的步骤。

进一步地，在第三目标图像中去除第六区域中的像素包括：对第三目标图像进行开运算处理；在开运算处理后的第三目标图像中去除第六区域中的像素。

进一步地，对第一目标图像进行阈值分割，得到第一区域和第二区域包括：采用最大类间方差法获取第一目标图像的分割阈值；采用分割阈值对第一目标图像进行阈值分割，得到第一区域和第二区域。