[发明专利]一种高稳定性的机器人用机械手在审
| 申请号： | 201810738094.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108621138A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曾胜兴 | 申请（专利权）人： | 苏州宏奇锐自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转臂 驱动装置 高稳定性 关节 机器人 活动连接有 自动平衡块 机械手 活动连接 减震装置 安装板 伸缩杆 弹簧 螺母 伸缩杆顶端 安装底座 顶端连接 固定焊接 偏心调节 取物钩 上端面 中心处 底端 气缸 套置 左端 锁定 | ||
1.一种高稳定性的机器人用机械手，包括减震装置(1)、驱动装置(5)、第一旋转臂(10)和取物钩(14)，其特征在于：所述减震装置(1)包括安装底座(101)、安装板(102)、伸缩杆(103)和气缸(104)，所述安装板(102)上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)顶端固定连接有自动平衡块(4)，所述自动平衡块(4)顶端固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)外套置有弹簧(7)，所述弹簧(7)底端套置有偏心调节螺母(6)，所述驱动装置(5)顶端连接有第一旋转臂(10)，通过锁定栓(8)固定连接，所述第一旋转臂(10)前侧活动连接有第一关节(9)，所述第一关节(9)上活动连接有第二旋转臂(11)，所述第二旋转臂(11)左端活动连接于第一关节(9)，右端活动连接于第二关节(12)，所述第二关节(12)活动连接于第三旋转臂(13)的左端，所述第三旋转臂(13)右端镶嵌安装有取物钩(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的机器人用机械手，其特征在于：所述安装底座(101)上端面固定焊接有四组伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)一端垂直固定焊接在安装底座(101)上端面，另一端垂直固定焊接在安装板(102)下端面，所述伸缩杆(103)分别设置在安装底座(101)上端面的四角，所述安装底座(101)上端面中心处固定安装有气缸(104)，所述气缸(104)底座固定焊接在安装底座(101)上端面，顶端固定连接于安装板(102)下端面。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的机器人用机械手，其特征在于：所述自动平衡块(4)两侧连接有两组防磨胶(3)，所述防磨胶(3)以自动平衡块(4)的纵向轴心对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的机器人用机械手，其特征在于：所述锁定栓(8)为圆柱中空结构，所述锁定栓(8)内壁开设有螺纹槽，所述驱动装置(5)为圆柱体结构，所述驱动装置(5)顶端外侧开设有与锁定栓(8)配合安装的螺纹槽，所述第一旋转臂(10)为圆柱体结构，所述第一旋转臂(10)底端外侧开设有与锁定栓(8)配合安装的螺纹槽，所述锁定栓(8)套置在驱动装置(5)顶端和第一旋转臂(10)底端螺纹固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的机器人用机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)设有伺服电机(1001)，所述伺服电机(1001)安装在驱动装置(5)内部。
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