[发明专利]轮对工序间移动系统以及轮对工序间移动方法

权利要求书

1.一种轮对工序间移动系统，其特征在于，包括：

回转支撑部；

托架，转动连接在所述回转支撑部上，包括进入位置、操作位置以及输出位置；以及

回转驱动机构，连接所述托架以驱动所述托架转动；

其中，一轮对从所述进入位置进入并承载于所述托架上，所述轮对能量转换带动所述托架转动一角度，所述回转驱动机构驱动所述托架转动以到达所述操作位置以及输出位置。

2.根据权利要求1所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，还包括连接在所述托架上的轮对驱动机构，所述轮对通过所述轮对驱动机构承载于所述托架上。

3.根据权利要求2所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，所述托架呈V字型，包括第一托体、连接部和第二托体，所述连接部连接所述回转支撑部。

4.根据权利要求3所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，所述轮对驱动机构包括连接在所述第一托体上的前滚动轮、连接在所述第二托体上的后滚动轮，其中一个滚动轮驱动所述轮对旋转。

5.根据权利要求4所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，所述前滚动轮连接在所述第一托体的远离所述连接部的端部，所述后滚动轮连接在所述第二托体的远离所述连接部的端部，所述轮对通过所述前滚动轮以及后滚动轮承载于所述托架上。

6.根据权利要求5所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，于所述进入位置，所述前滚动轮低于所述后滚动轮；于所述操作位置，所述前滚动轮与所述后滚动轮在同一水平线上；于所述输出位置，所述前滚动轮高于所述后滚动轮。

7.根据权利要求1所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，还包括势能限定机构，所述势能限定机构对应所述输出位置设置。

8.根据权利要求7所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，所述势能限定机构包括挡块和挡块升降组件，所述挡块升降组件带动所述挡块升降。

9.根据权利要求8所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，所述挡块具有倾斜面。

10.根据权利要求1至9任一项所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，还包括第一轨道与第二轨道，所述第一轨道对应所述进入位置设置，所述第二轨道对应所述输出位置设置。

11.根据权利要求1至9任一项所述的轮对工序间移动系统，其特征在于，所述回转驱动机构包括回转驱动电机。

12.一种轮对工序间移动方法，采用权利要求1至11任一项所述的轮对工序间移动系统进行，其特征在于，包括如下步骤：

S100，轮对从进入位置进入后承载于托架并撞击托架的一侧，一回转驱动电机同时动作以驱动托架带动轮对停止在操作位置，轮对重心提高，轮对的势能增加，轮对进入时携带的动能成为增加的势能中的一部分；

S200，在操作位置，回转驱动机构驱动轮对回转，完成工艺操作；

S300，操作完成后，回转驱动机构驱动承载轮对的托架从操作位置回转至输出位置，轮对从输出位置溜出时，轮对的势能转化为动能以能够向下一工序滚动。

13.根据权利要求12所述的轮对工序间移动方法，其特征在于，轮对通过一轮对驱动机构的前滚动轮和后滚动轮承载于托架上。

14.根据权利要求13所述的轮对工序间移动方法，其特征在于，托架呈V字型，包括第一托体和第二托体，轮对通过进入位置以及第一托体进入并撞击第二托体。

15.根据权利要求12所述的轮对工序间移动方法，其特征在于，所述步骤S300还包括：通过于输出位置设置势能限定机构，通过势能限定机构控制轮对落下时的高度进而控制轮对能够滚动的距离。