[发明专利]一种无人机基站

权利要求书

1.一种无人机基站，其特征在于，所述基站内设置有用于救援的无人机(1)，所述无人机(1)包括：无人机体(11)、脚架(12)、第一连接结构(13)、第二连接结构(14)和无线开关(15)，所述无人机体(11)下端通过第一连接结构(13)与脚架(12)连接，所述脚架(12)下端设置有用于钩挂物资包的第二连接结构(14)，所述脚架(12)上还设置有用于第二连接结构(14)开关的无线开关(15)，无线开关(15)与所述无人机(1)无线连接；

所述第一连接结构(13)包括：第一固定块(131)、第一杆体(132)、第一销体(133)和第一连接条(134)，两个所述的第一固定块(131)相对设置并与所述脚架(12)连接，两个第一固定块(131)之间设置有第一连接条(134)，第一连接条(134)与所述无人机体(11)连接，所述的第一固定块(131)内设置有若干个第一销体(133)，第一销体(133)与第一固定块(131)之间设置有复位弹簧，所述第一销体(133)通过连接绳与第一杆体(132)连接，第一杆体(132)的一端与第一固定块(131)之间设置有弹簧，第一杆体(132)的另一端从第一固定块(131)内露出，形成可以控制第一连接结构开启和关闭的开关触点(135)，所述第一连接条(134)上设置有与第一销体(133)对应的连接孔；

所述无人机基站上端设置有无人机出、入口，无人机基站内部设置有竖直滑道，滑道上设置有平台(2)，平台(2)用于定位、固定和承载所述无人机，

所述无人机基站内部包括有三层结构，三层结构包括：机体更换层(3)、机体充电层(4)和物资装填层(5)，

所述机体更换层(3)内部设置有开启触点(31)和机体推送装置(32)，所述开启触点(31)与开关触点(135)对应设置，在平台(2)移动至机体更换层(3)时开启触点(31)与开关触点(135)相对，开启触点(31)设置在触点推杆上，在触点推杆的推动下，开启触点(31)可以将第一连接结构(13)打开，所述机体推送装置(32)用于将无人机体(11)推出，同时将备用机体(111)推入脚架(12)上；

所述机体充电层(4)设置有充电引脚(41)，充电引脚(41)设置在引脚推杆(42)上，在所述平台(2)移动至机体充电层(4)时，充电引脚(41)与无人机体(11)上的充电接口相对；

所述物资装填层(5)内设置有转盘(51)和物资推送组件(52)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机基站，其特征在于，所述转盘(51)上环形阵列设置有若干个物资槽(511)，若干个物资槽(511)内分别存放有不同种类的物资包，所述物资槽(511)的上端为完全开口，物资槽(511)的下端为部分开口，部分开口的边缘用于承接所述的物资包，所述物资推送组件(52)包括：竖直组件(53)和水平组件(54)，所述竖直组件(53)设置在其中一个所述的物资槽(511)下方，竖直组件(53)可以穿过所述部分开口并将物资包向上推举，所述水平组件(54)设置在所述转盘(51)上方，水平组件可以将所述物资包水平推向平台(2)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机基站，其特征在于，所述第二连接结构(14)包括：第二固定块(141)、第二涡卷杆(142)、第二销体(143)和第二连接条(144)，两个所述的第二固定块(141)相对设置并与所述脚架(12)连接，两个所述的第二固定块(141)之间设置有第二连接条(144)，第二连接条(144)与所述物资包(6)连接，其中一个所述的第二固定块(141)内设置有若干个第二销体(143)，第二销体(143)与第二固定块(141)之间设置有复位弹簧，所述第二销体(143)通过连接绳与第二涡卷杆(142)连接，所述第二连接条(144)上设置有与第二销体(143)对应的物资包连接孔(61)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机基站，其特征在于，所述机体推送装置(32)包括：推送框架、推送螺杆和推送电机，所述推送框架上设置有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽设置在所述平台(2)的移动路径上，且所述平台(2)移动至机体更换层(3)时，无人机体(11)可以嵌入第一卡槽内，所述第二卡槽内设置有备用机体(111)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机基站，其特征在于，所述竖直组件(53)包括：竖直推杆(531)和竖直推杆盘(532)，所述竖直推杆(531)的伸出端与竖直推杆盘(532)连接，竖直推杆盘(532)可以穿过所述的部分开口并将所述物资包向上推举，所述水平组件(54)包括水平推杆(541)、水平丝杆(542)和水平丝杆电机(543)，所述水平推杆(541)通过滑块与水平丝杆(542)连接，水平丝杆(542)的一端与水平丝杆电机(543)连接。