[发明专利]一种双电机电动液压转向助力系统及一种车辆

说明书

本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种双电机电动液压转向助力系统及一种车辆。该车辆包括转向系统和转向助力系统，该转向系统包括转向器，该助力转向系统包括用于连接转向器的双轴转向油泵、第一转向电机和第二转向电机，双轴转向油泵的传动轴从油泵的两端伸出，传动轴的一端连接第一转向电机，传动轴的另一端连接第二转向电机，实现了车辆的液压助力转向，辅助驾驶员进行转向操作，解决了现有双电机带动转向油泵时通过同步带的连接方式容易出现故障的问题。

技术领域

本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种双电机电动液压转向助力系统及一种车辆。

背景技术

目前大型商用车辆采用液压助力转向系统，由于其实车载重和转向桥相对较重，转向执行机构(转向器)所需助力泵提供较大的压力、流量。目前大多数车辆都是一套转向电机及控制单元驱动液压转向泵。大多数商用车辆都是一套转向电机及控制单元驱动液压转向泵。而单套转向电机及控制单元承载较大负荷，首先会导致其长期载荷大，噪声大，容易老化；其次一套转向电机及控制单元容易故障，具有行车安全隐患。

有中国专利公布号为CN103625544A的专利文献公开了一种电动液压助力转向油泵双电机驱动装置，主驱动电机直接驱动油泵转动，辅驱动电机适时工作，双电机的转速和转矩等工作状态根据电子控制单元ECU采集转向盘转速、车速以及两电机的电流等信号而调整，两者通过同步带及带轮借助单向离合器动力的耦合，使得转向系统的控制自由度提高，低速转向轻便、高速路感较好，电机只在需要助力时才高速工作，不转向时低速运转，耗能较低，当一个电机故障时另一电机仍能够提供一定的转向助力，提高了系统的安全性。一定程度上能够解决单电机的载荷大，噪声大，容易老化和控制单元容易故障，具有行车安全隐患等问题。

但是上述装置的辅驱动电机通过同步带与主驱动电机进行耦合时同步带容易存在以下缺点：皮带对环境适应性差，热胀冷缩容易断裂；使用时间较长时，张力变小，松动，容易打滑导致可靠性差；且皮带连接机械效率低；以及皮带连接会导致转向泵两端电机工作不同步问题，不同步则会扭断转向油泵两端轴承等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双电机电动液压转向助力系统，用以解决现有双电机带动转向油泵时通过同步带的连接方式容易出现故障的问题。本发明还提供一种车辆。

为了实现车辆的液压助力转向，辅助驾驶员进行转向操作，解决现有双电机带动转向油泵时通过同步带的连接方式容易出现故障的问题。本发明提供一种双电机电动液压转向助力系统，包括用于连接转向器的双轴转向油泵、第一转向电机和第二转向电机，所述双轴转向油泵的传动轴从油泵的两端伸出，所述传动轴的一端连接所述第一转向电机，所述传动轴的另一端连接所述第二转向电机。

进一步地，该转向助力系统还包括用于连接转向器的助力油路和设置在所述助力油路上的储油罐，所述助力油路上还设置有所述双轴转向油泵。

进一步地，该转向助力系统还包括由两个电机控制单元构成的电机控制模块，每一个电机控制单元控制连接一个转向电机。

进一步地，所述控制模块用于通讯连接整车控制器。

本发明还提供一种车辆，包括转向系统，所述转向系统包括转向器，该车辆还包括转向助力系统，所述转向助力系统包括双轴转向油泵、第一转向电机和第二转向电机，所述双轴转向油泵的传动轴从油泵的两端伸出，所述传动轴的一端连接所述第一转向电机，所述传动轴的另一端连接所述第二转向电机，所述转向助力系统还包括连接所述转向器的助力油路，所述助力油路上设置有所述双轴转向油泵。

进一步地，该转向助力系统还包括储油罐，所述助力油路上设置有所述储油罐。

进一步地，该转向助力系统还包括由两个电机控制单元构成的电机控制模块，每一个电机控制单元控制连接一个转向电机。

进一步地，所述车辆上设置有整车控制器，所述控制模块通讯连接所述整车控制器。