[发明专利]一种基于线性电机的主动悬挂结构

权利要求书

1.一种基于线性电机的主动悬挂结构，包括悬挂弹簧和下摆臂，下摆臂水平设置，下摆臂一端转动连接于车轮的轮轴，另一端铰接于车身，悬挂弹簧设置于下摆臂的上方，悬挂弹簧的上端与悬架塔顶连接，其特征在于：还包括线性电机、连接件和支撑杆，线性电机设置于车身的底部，且线性电机的活动端沿车轮的轮轴方向运动，连接件竖直设置，悬挂弹簧的下端固接于连接件的顶部，连接件的中部与车身铰接，连接件的下部与线性电机的活动端铰接，支撑杆竖直设置，支撑杆的上部铰接于连接件的上部，支撑杆的下部铰接于下摆臂，线性电机的本体与车身活动连接。

2.按照权利要求1所述的一种基于线性电机的主动悬挂结构，其特征在于：连接件包括横向设置的横支臂和纵向设置的纵支臂，横支臂的顶部固接于悬挂弹簧的下端，横支臂的一侧固接于纵支臂的上部，横支臂的另外一侧铰接于支撑杆的上部，纵支臂的下部铰接于线性电机的活动端。

3.按照权利要求2所述的一种基于线性电机的主动悬挂结构，其特征在于：纵支臂上设有水平设置的连接耳，连接耳与纵支臂设置在同一平面，连接耳的一端固接于纵支臂，另一端朝向背离车轮的方向，连接耳的另一端开有水平的通孔，连接件与车身铰接于通孔。

4.按照权利要求3所述的一种基于线性电机的主动悬挂结构，其特征在于：连接耳靠近横支臂设置。

5.按照权利要求1所述的一种基于线性电机的主动悬挂结构，其特征在于：线性电机的本体远离活动端的一侧铰接于车身，线性电机的本体靠近活动端的一侧设有减震弹簧，减震弹簧的一端固接于线性电机，另一端悬吊于车身。

6.按照权利要求1所述的一种基于线性电机的主动悬挂结构，其特征在于：线性电机的本体远离活动端的一侧设有吊耳，吊耳竖直设置，上端固接于车身底部，下端与线性电机铰接。

7.按照权利要求1所述的一种基于线性电机的主动悬挂结构，其特征在于：下摆臂包括轮轴连接部和车身连接部，轮轴连接部一端转动连接于车轮的轮轴，轮轴连接部的另外一端固接于车身连接部，车身连接部包括第一车身连接部和第二车身连接部，第一车身连接部的一端固接于轮轴连接部，第一车身连接部的另外一端铰接于车身，第二车身连接部的一端固接于轮轴连接部，第二车身连接部的另外一端铰接于车身，第一车身连接部和第二车身连接部分别位于连接件的两侧，支撑杆的下部铰接于轮轴连接部。