[发明专利]一种钢球磨煤制粉系统的多工况最优解耦控制方法

说明书

本发明提供一种钢球磨煤制粉系统的多工矿最优解耦控制方法，涉及自动控制技术领域。该方法首先建立钢球磨煤制粉系统数学模型，并将不同工况下钢球磨煤制粉系统的参数代入数学模型，得到控制器设计模型；采用神经网络对模型中的非线性项进行估计；然后选择最优解耦性能指标函数，设计最优解耦控制器；最后为适应钢球磨煤制粉系统运行过程中可能的工作点的变化，设计切换机构，适应系统动态的变化。本发明提供的钢球磨煤制粉系统的多工矿最优解耦控制方法，能适应不同工况下的钢球磨煤制粉系统的控制，且能够消除变量间的耦合实现了解耦控制，保证产量和产品质量的同时降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种钢球磨煤制粉系统的多工况最优解耦控制方法。

背景技术

钢球磨煤机制粉系统在国内燃煤火力发电厂普遍采用。在燃煤火力发电厂中，钢球磨煤机制粉系统的耗电量很大，约占整个厂用电消耗的50％左右。另外，制粉系统处于整个火力发电厂热力系统的前端，它的运行状况直接影响到整个发电机组的安全性和经济性。由于煤种变化频繁，煤源煤种供应不稳定，其动态特性随原煤水分的变化而变化，导致系统过程动态变化很大。而且由于磨煤机出口温度、入口负压和进出口差压相互耦合，长期以来，采用分散控制设计的单回路控制器组成的控制系统不能投入自动运行，只能靠人工控制，造成超温、堵磨和喷粉事故的发生。对于这类强耦合强非线性和动态特性随运行条件变化的复杂工业过程的解耦控制，成为过程控制亟待解决的关键问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种钢球磨煤制粉系统的多工况最优解耦控制方法，实现对钢球磨煤机制粉系统不同工况下的解耦控制。

一种钢球磨煤制粉系统的多工况最优解耦控制方法，包括以下步骤：

步骤1、建立钢球磨煤制粉系统数学模型；

所述建立的钢球磨煤制粉系统数学模型如下：