[发明专利]一种基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法

权利要求书

1.一种基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法，其特征在于，该方法的实现步骤如下：

步骤一、通过磨削工序，保证正反端面平行度在0.01mm以内；之后通过车削保证外圆与端面垂直度在0.02mm以内；

步骤二、安装并找正工装，保证与零件贴合的工装端面跳动在0.005mm以内；

步骤三、安装并找正零件,利用零件上的销孔定出零件角向，并进行正反两面开粗加工；

步骤四、将粗加工后的零件拆下并放置2-3天进行自然时效；

步骤五、开始精加工前校准五轴数控机床各轴零点；

步骤六、将自然时效后的零件安装到工装上，与使其反面朝上并保证零件端面与工装端面紧密贴合；在使工作台水平的A轴角度记为A0和使机床坐标系中C轴角度为0处的C0状态下，利用测头和机床自带测量外圆中心功能测量零件中心位置，记为X₁、Y₁；同样在A0和C0状态下，利用机床自带测孔中心功能测量销孔中心位置，记为X₂、Y₂；

步骤七、确定零件角向值θ及零件中心的初始位置角α；

步骤八、假设叶片总数为N，当销孔位于X轴正向方向时被加工叶片序号记为1，沿工件逆时针方向叶片序号依次为2，3，4……N在宏程序中计算加工第n个叶片所需要的工件坐标系零点在机床坐标系中的位置；

步骤九、通过G代码将机床坐标系寄存器中的X轴、Y轴数值分别设定为X_1,n、Y_1,n，并将该寄存器C轴数值设置为：

步骤十、调用步骤九中设定的寄存器作为程序坐标零点，使用机床的RTCP功能，进行反面第n个叶片型面的精加工；

步骤十一、如果nN，n＝n+1，重复步骤九和步骤十，直至完成零件反面所有叶片的精加工；

步骤十二、翻转工件，采用与步骤六至步骤十一的方法，采用G代码逐片确定程序坐标零点所使用的寄存器数值，进行正面精加工。

2.如权利要求1所述的基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法，其特征在于，所述步骤七中角向值θ及零件中心的初始位置角α的计算公式为：

3.如权利要求1所述的基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法，其特征在于，所述步骤八中第n个叶片所需要的工件坐标系零点在机床坐标系中的位置计算公式如下：

其中，N为叶片总片数，n为待加工叶片序号。