[发明专利]一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法

说明书

本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置在提升容器上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置可以通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡，机构设置简单、动作可靠，可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀，特别适用于通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统。

技术领域

本发明涉及一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，具体是一种适用于对矿井提升、曳引电梯提升等通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统的钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，属于钢丝绳提升运输技术领域。

背景技术

矿井提升、曳引电梯提升等通过改变势能进行运输的提升运输系统中以钢丝绳缠绕在提升滚筒上、通过驱动钢丝绳滚筒进行提升的钢丝绳提升应用最广泛，通常分为单容器提升系统(提升钢丝绳的一端连接罐笼或轿厢等提升容器、另一端连接平衡重)和多容器提升系统(提升钢丝绳的两端分别连接提升容器)，提升钢丝绳是钢丝绳提升运输系统中的重要组成部分，它直接关系到提升系统的正常运行和人员的生命安全。

为保证提升安全，通常采用多根均具有钢丝绳滚筒的提升钢丝绳同时与提升容器连接的方式，但由于提升钢丝绳在制造、安装过程的误差，提升钢丝绳的长度不同，加上提升运输系统在提升过程中的偏载因素，各根提升钢丝绳的受力情况通常各不相同，因此造成各根提升钢丝绳的张力不平衡。提升运输系统中各根提升钢丝绳的张力不平衡一方面使得提升钢丝绳的磨损程度不一、对提升钢丝绳的使用寿命产生直接影响；另一方面，由于受力不均，与提升钢丝绳连接的部分出现偏载、倾斜现象，严重影响提升容器运行的可靠性、平稳性和舒适性。因此提升运输系统中提升钢丝绳张力的平衡及其重要。

目前提升钢丝绳的张力调节通常是通过张力测量装置对每一根提升钢丝绳进行多次张力采集来确定每根提升钢丝绳的受力情况，再通过平衡液压油缸等伸缩控制机构对相应提升钢丝绳的绳头进行调节来平衡钢丝绳的张力，这种传统的调节方法通常需设置液压系统或电控系统、机构设置较复杂，且工作可靠性相对较差、易因灰尘覆盖或泄漏等因素造成判断失误或失灵。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，能够在实现提升钢丝绳自动平衡张力的前提下实现简化机构设置和实现较高的工作可靠性，特别适用于通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统。

为了实现上述目的，本钢丝绳张力自平衡装置包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关；

上部定位导向支撑梁水平固定安装在竖直设置的立柱的顶部，下部定位导向支撑梁水平固定安装在竖直设置的立柱的下部，且上部定位导向支撑梁与下部定位导向支撑梁均相对于立柱呈左右对称结构，立柱的下部与下部支架固定安装连接，下部支架与提升容器固定安装连接；