[发明专利]一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法

权利要求书

1.一种钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁(3)、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架(7)、立柱(8)、下部定位导向支撑梁(9)和下限位开关；

上部定位导向支撑梁(3)水平固定安装在竖直设置的立柱(8)的顶部，下部定位导向支撑梁(9)水平固定安装在竖直设置的立柱(8)的下部，且上部定位导向支撑梁(3)与下部定位导向支撑梁(9)均相对于立柱(8)呈左右对称结构，立柱(8)的下部与下部支架(7)固定安装连接，下部支架(7)与提升容器(11)固定安装连接；

竖直设置的齿条贯穿安装在上部定位导向支撑梁(3)和下部定位导向支撑梁(9)上、且齿条分别与上部定位导向支撑梁(3)和下部定位导向支撑梁(9)滑动配合连接，齿条通过与其固定连接的钢丝绳连接头与提升钢丝绳的绳端固定安装连接；齿条包括左右对称设置的左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)、且左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)的齿部相对设置，钢丝绳连接头包括左右对称设置的左侧钢丝绳连接头(5-2)和右侧钢丝绳连接头(5-1)、且左侧钢丝绳连接头(5-2)和右侧钢丝绳连接头(5-1)分别与左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)固定连接，提升钢丝绳包括左右对称设置的左侧提升钢丝绳(4-2)和右侧提升钢丝绳(4-1)、且左侧提升钢丝绳(4-2)和右侧提升钢丝绳(4-1)的绳端分别与左侧钢丝绳连接头(5-2)和右侧钢丝绳连接头(5-1)固定安装连接；与齿条齿部配合的齿轮通过齿轮轴滚动安装在立柱(8)上、且齿轮位于上部定位导向支撑梁(3)和下部定位导向支撑梁(9)之间，齿轮同时与左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)啮合连接；上限位开关和下限位开关分别固定设置在齿条的顶端和底端，上限位开关包括左侧上限位开关(1-2)和右侧上限位开关(1-1)、且左侧上限位开关(1-2)和右侧上限位开关(1-1)分别固定设置在左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)的顶端，下限位开关包括左侧下限位开关(10-2)和右侧下限位开关(10-1)、且左侧下限位开关(10-2)和右侧下限位开关(10-1)分别固定设置在左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)的底端，左侧上限位开关(1-2)、右侧上限位开关(1-1)、左侧下限位开关(10-2)和右侧下限位开关(10-1)分别与钢丝绳提升运输系统的电控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，齿轮沿立柱(8)的高度方向设置为多个。

3.根据权利要求1或2所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，齿条与齿轮是直齿配合啮合结构。

4.根据权利要求1或2所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，齿条与齿轮是斜齿配合啮合结构。

5.根据权利要求1或2所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，上限位开关和下限位开关是机械式触点开关结构。

6.根据权利要求1或2所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，上限位开关和下限位开关是光电式传感器。

7.一种钢丝绳张力自平衡装置的自平衡方法，其特征在于，

在提升容器(11)上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡；

在提升容器(11)上行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，当左侧提升钢丝绳(4-2)受力较大时，左侧齿条(2-2)上的左侧上限位开关(1-2)触碰到上行停靠位置的定位上平板，左侧上限位开关(1-2)向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升右侧提升钢丝绳(4-1)的钢丝绳滚筒旋转使右侧提升钢丝绳(4-1)向上移动设定距离，右侧提升钢丝绳(4-1)通过右侧钢丝绳连接头(5-1)带动右侧齿条(2-1)向上运动，右侧齿条(2-1)上移过程中通过齿轮反向带动左侧齿条(2-2)向下运动实现张力平衡；当右侧提升钢丝绳(4-1)受力较大时，右侧齿条(2-1)上的右侧上限位开关(1-1)触碰到上行停靠位置的定位上平板，右侧上限位开关(1-1)向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升左侧提升钢丝绳(4-2)的钢丝绳滚筒旋转使左侧提升钢丝绳(4-2)向上移动设定距离，左侧提升钢丝绳(4-2)通过左侧钢丝绳连接头(5-2)带动左侧齿条(2-2)向上运动，左侧齿条(2-2)上移过程中通过齿轮反向带动右侧齿条(2-1)向下运动实现张力平衡；

在提升容器(11)下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，当左侧提升钢丝绳(4-2)受力较大时，右侧齿条(2-1)上的右侧下限位开关(10-1)触碰到提升容器(11)，右侧下限位开关(10-1)向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升右侧提升钢丝绳(4-1)的钢丝绳滚筒旋转使右侧提升钢丝绳(4-1)向上移动设定距离，右侧提升钢丝绳(4-1)通过右侧钢丝绳连接头(5-1)带动右侧齿条(2-1)向上运动，右侧齿条(2-1)上移过程中通过齿轮反向带动左侧齿条(2-2)向下运动实现张力平衡；当右侧提升钢丝绳(4-1)受力较大时，左侧齿条(2-2)上的左侧下限位开关(10-2)触碰到提升容器(11)，左侧下限位开关(10-2)向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升左侧提升钢丝绳(4-2)的钢丝绳滚筒旋转使左侧提升钢丝绳(4-2)向上移动设定距离，左侧提升钢丝绳(4-2)通过左侧钢丝绳连接头(5-2)带动左侧齿条(2-2)向上运动，左侧齿条(2-2)上移过程中通过齿轮反向带动右侧齿条(2-1)向下运动实现张力平衡。