[发明专利]一种便携电动式苹果采摘杆

说明书

本发明公开一种便携电动式苹果采摘杆，包括固定杆、联动绳、第一滑轨、第二滑轨、第一布袋篮、第二布袋篮、双向剪切机构和腰背固定机构，固定杆的一端杆内设置有第一定滑轮，固定杆的另一端杆内设置有第二定滑轮。采摘者通过腰背固定机构将采摘杆背负在双肩上，并使用双手握持固定杆，减轻采摘者在采摘水果的疲劳，当第一布袋篮位于第一滑轨的顶端时，使用位于第一布袋篮上方的双向剪切机构将苹果梗剪断，苹果会顺势掉入到第一布袋篮内，在无其它外力的影响下，第一布袋篮会拉动第二布袋篮上升，使用第二布袋篮采摘苹果与第一布袋篮的原理相同，在达到第一布袋篮和第二布袋篮通过联动绳联动的同时，提高采摘的效率。

技术领域

本发明涉及采摘辅助器械领域，尤其涉及一种便携电动式苹果采摘杆。

背景技术

现今很多地区在水果的采摘上主要依靠人工，因此需要大量的劳动力，以及时间上的成本，同时随着人口朝向城市集中，使得农村的劳动力流失严重，使得量产水果的难度较大，前期投资的成本较高。而且在采摘时，需要通过人字梯、爬树或者拉拽果树对水果进行采摘，这不仅仅使得采摘的效率低下，同时还有可能对果树或采摘人员造成伤害。

发明内容

为此，需要提供一种便携电动式苹果采摘杆，用以解决现有人工采摘的方式效率低下，且生产的成本较高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种便携电动式苹果采摘杆，包括固定杆、联动绳、第一滑轨、第二滑轨、第一布袋篮、第二布袋篮、双向剪切机构和腰背固定机构；所述固定杆的一端杆内设置有第一定滑轮，固定杆的另一端杆内设置有第二定滑轮，第一滑轨设置在固定杆的外侧面上，第二滑轨与第一滑轨对称设置在固定杆的外侧面上，第一布袋篮设置在第一滑轨上，第二布袋篮设置在第二滑轨上，联动绳沿着第一滑轨、第一定滑轮、第二滑轨和第二定滑轮头尾连接设置，第一布袋篮设置在第一滑轨上，且第一布袋篮的滑动端设置在联动绳上，第二布袋篮设置在第二滑轨上，且第二布袋篮的滑动端设置在联动绳上，以及第一布袋篮与第二布袋篮中心对称设置；双向剪切机构设置在固定杆的杆端上，腰背固定机构设置在固定杆的另一杆端上。

进一步地，所述双向剪切机构包括第一剪切单元、第二剪切单元和固定座，固定座设置在固定杆的一端上，第一剪切单元设置在固定座的顶面一侧上，且第一剪切单元位于第一布袋篮的上方，第二剪切单元设置在固定座的顶面另一侧上，且第二剪切单元位于第二布袋篮的上方。

进一步地，所述第一剪切单元包括剪切刀、舵机和机座，剪切刀设置在舵机的输出轴上，舵机设置在机座上，机座设置在固定座的一端上，所述第二剪切单元与第一剪切单元结构相同设置。

进一步地，所述第一剪切单元还包括调节滑轨，调节滑轨设置在固定座的滑槽上，机座设置在调节滑轨的一端上，所述第二剪切单元与第一剪切单元结构相同设置。

进一步地，所述剪切刀包括钩刀和切刀，钩刀的内侧设置有刀槽，切刀的刀尖设置在钩刀的刀槽内，钩刀的刀柄设置在机座上，切刀的刀柄设置在舵机的输出轴上。

进一步地，所述固定杆包括主杆、握柄和轴承，轴承的内孔套设于握柄的一端上，轴承套设于主杆一端的内孔上，第一定滑轮设置在主杆的一端内孔上，第一定滑轮位于轴承的朝向主杆另一端的一侧上，第一定滑轮与轴承之间的主杆上设置有通孔，通孔用于对联动绳的安装并与第一定滑轮配合滑动，第二定滑轮设置在主杆的另一端的内孔上，主杆的另一端上设置有线槽。

进一步地，所述腰背固定机构包括关节万向节、球头万向节、第一固腰、第二固腰和肩背带，所述关节万向节的一端设置在握柄的另一端上，关节万向节的另一端设置在球头万向节的一端上，球头万向节的另一端设置在第一固腰上，肩背带用于固定在第一固腰与第二固腰上便于使用者背负采摘杆。

进一步地，所述主杆的一端外侧面上设置有第一握把，握柄的外侧面上设置有第二握把。