[发明专利]一种便携电动式苹果采摘杆

权利要求书

1.一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：包括固定杆、联动绳、第一滑轨、第二滑轨、第一布袋篮、第二布袋篮、双向剪切机构和腰背固定机构；

所述固定杆的一端杆内设置有第一定滑轮，固定杆的另一端杆内设置有第二定滑轮，第一滑轨设置在固定杆的外侧面上，第二滑轨与第一滑轨对称设置在固定杆的外侧面上，第一布袋篮设置在第一滑轨上，第二布袋篮设置在第二滑轨上，联动绳沿着第一滑轨、第一定滑轮、第二滑轨和第二定滑轮头尾连接设置，第一布袋篮设置在第一滑轨上，且第一布袋篮的滑动端设置在联动绳上，第二布袋篮设置在第二滑轨上，且第二布袋篮的滑动端设置在联动绳上，以及第一布袋篮与第二布袋篮中心对称设置；

双向剪切机构设置在固定杆的杆端上，腰背固定机构设置在固定杆的另一杆端上。

2.根据权利要求1所述的一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：所述双向剪切机构包括第一剪切单元、第二剪切单元和固定座，固定座设置在固定杆的一端上，第一剪切单元设置在固定座的顶面一侧上，且第一剪切单元位于第一布袋篮的上方，第二剪切单元设置在固定座的顶面另一侧上，且第二剪切单元位于第二布袋篮的上方。

3.根据权利要求2所述的一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：所述第一剪切单元包括剪切刀、舵机和机座，剪切刀设置在舵机的输出轴上，舵机设置在机座上，机座设置在固定座的一端上，所述第二剪切单元与第一剪切单元结构相同设置。

4.根据权利要求3所述的一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：所述第一剪切单元还包括调节滑轨，调节滑轨设置在固定座的滑槽上，机座设置在调节滑轨的一端上，所述第二剪切单元与第一剪切单元结构相同设置。

5.根据权利要求3所述的一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：所述剪切刀包括钩刀和切刀，钩刀的内侧设置有刀槽，切刀的刀尖设置在钩刀的刀槽内，钩刀的刀柄设置在机座上，切刀的刀柄设置在舵机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：所述固定杆包括主杆、握柄和轴承，轴承的内孔套设于握柄的一端上，轴承套设于主杆一端的内孔上，第一定滑轮设置在主杆的一端内孔上，第一定滑轮位于轴承的朝向主杆另一端的一侧上，第一定滑轮与轴承之间的主杆上设置有通孔，通孔用于对联动绳的安装并与第一定滑轮配合滑动，第二定滑轮设置在主杆的另一端的内孔上，主杆的另一端上设置有线槽。

7.根据权利要求6所述的一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：所述腰背固定机构包括关节万向节、球头万向节、第一固腰、第二固腰和肩背带，所述关节万向节的一端设置在握柄的另一端上，关节万向节的另一端设置在球头万向节的一端上，球头万向节的另一端设置在第一固腰上，肩背带用于固定在第一固腰与第二固腰上便于使用者背负采摘杆。

8.根据权利要求6所述的一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：所述主杆的一端外侧面上设置有第一握把，握柄的外侧面上设置有第二握把。

9.根据权利要求1所述的一种便携电动式苹果采摘杆，其特征在于：所述第一布袋篮包括滑块、双口布袋和固定环箍，双口布袋设置有第一袋口和第二袋口，第一袋口设置在固定环箍上，双口布袋的第二袋口位于双口布袋的中部，滑块的滑动端设置在第一滑轨上，固定环箍设置在滑块的连接端上，联动绳设置在滑块上，联动绳位于固定环箍与第一滑轨之间的滑块上，所述第二布袋篮与第一布袋篮结构相同设置。