[发明专利]一种双向两车道道路局部施工时车辆拥堵管制方法及系统

权利要求书

1.一种双向两车道道路局部施工时车辆拥堵管制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取监测路段内两个车道内的车辆位置以及车辆数量；

S2、对监测路段内两个车道内的车辆数量以及车辆位置进行聚类处理，分别得到监测路段内两个车道的道路通行需求系数；

S3、根据监测路段内两个车道的道路通行需求系数为两个车道制定车辆放行管制策略；

步骤S2具体包括：

根据监测路段内每一个车道内的车辆位置并利用聚类法将监测路段内每一个车道内的车辆划分为第一车段、第二车段、第三车段，且第一车段、第二车段、第三车段的中心点分别落于第一范围、第二范围、第三范围内；其中，第一车段、第二车段、第三车段沿当前道路前进方向由前至后依次排列，第一范围、第二范围、第三范围分别为距离路闸[0,l₀/5)m、[l₀/5,l₀/2)m、[l₀/2,l₀]m，l₀为监测路段的长度；

分别获取第一车段、第二车段、第三车段内车辆数量以及每一个车段中心点至路闸距离l₁、l₂、l₃；

建立道路通行需求系数模型，所述模型为：

其中，W为道路通行需求系数，λ₁,λ₂,λ₃为权重系数，n₁,n₂,n₃分别为目标车道内第一车段、第二车段、第三车段内的车辆数量，v₀为车辆通过目标车道的车速，s为施工路段的长度；

分别将监测路段内的两个车道作为目标车道，计算出两个车道的道路通行需求系数W₁、W₂。

2.根据权利要求1所述的双向两车道道路局部施工时车辆拥堵管制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

放行道路通行需求系数W₁、W₂中较大者对应的车道内的第一车段内的车辆，当上述第一车段内的车辆全部通过路闸后，执行步骤S1、S2、S3，制定下一次车辆放行管制策略。

3.根据权利要求1所述的双向两车道道路局部施工时车辆拥堵管制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

利用交通管控模块和多个信息采集单元获取监测路段内两个车道内的车辆数量以及车辆位置；

多个信息采集单元分别设于监测路段内两个车道内的车辆上，分别用于采集当前车辆的位置信息；

交通管控模块分别与多个信息采集单元通信连接，用于根据多个信息采集单元的采集结果获取监测路段内两个车道内的车辆位置，并统计监测路段内两个车道内的车辆数量。