[发明专利]一种具有自检测功能的陀螺仪力矩器

说明书

本发明涉及一种具有自检测功能的陀螺仪力矩器，包括内导磁环、动杯、定子磁极和线圈，内导磁环设置在动杯的内侧，动杯上设置线圈，内导磁环的外侧壁沿圆周方向均布安装多个定子磁极，在动杯的外侧设置陀螺仪外壳体；动杯上线圈的数量与定子磁极数量相同，其分为两部分，一部分为力矩器主线圈，该力矩器主线圈为多个；另一部分为力矩器副线圈，该力矩器副线圈为一个或者多个。本发明是一种设计合理、结构科学的具有自检测功能的陀螺仪力矩器，本力矩器通过对线圈和定子磁极的结构及数量上进行改进，达到了自检测的目的，解决了仪表在系统上无法检测的问题，消除了装备的使用隐患。

技术领域

本发明涉及单自由度液浮陀螺仪用力矩器技术领域，尤其是一种具有自检测功能的陀螺仪力矩器。

背景技术

在陀螺仪中，力矩器是仪表伺服回路中的反馈执行元件。力矩器将输入的电流转换为陀螺仪所需进动力矩，同时通过测量力矩器的输入电流，可测得载体的转动角速率。

当陀螺仪作为角速度测量装置安装在系统平台上，无法在不启动装备的情况下检测仪表性能。此时，需将陀螺仪拆卸下，放置在专用测试转台上，转动转台，产生角速度输入进行测试，过程繁琐。同时由于其无法在装机后，装备使用前进行性能的进一步确认，给装备的使用带来了隐患。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种能够实现仪表角速度测量功能的具有自检测功能的陀螺仪力矩器。本发明实现了无角速度输入情况下，惯性仪表对角速度敏感性的自检测。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种具有自检测功能的陀螺仪力矩器，包括内导磁环、动杯、定子磁极和线圈，内导磁环设置在动杯的内侧，动杯上设置线圈，其特征在于：内导磁环的外侧壁沿圆周方向均布安装多个定子磁极，在动杯的外侧设置陀螺仪外壳体；动杯上线圈的数量与定子磁极数量相同，其分为两部分，一部分为力矩器主线圈，该力矩器主线圈为多个，其串联引出用于产生回路中的反馈力矩；另一部分为力矩器副线圈，该力矩器副线圈为一个或者多个，其单独引出或者串联引出，通电后可实现仪表角速度测量的自检测功能。

而且，所述的定子磁极至少为六个。

而且，所述的陀螺仪外壳体采用软磁材料制成。

而且，所述的内导磁环、动杯和陀螺仪外壳体为同轴设置。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明针对单自由度液浮陀螺仪用力矩器进行改进，通过对力矩器动杯上线圈和定子磁极的结构更改，实现了仪表性能自检测功能，解决了仪表在系统上无法检测的问题。

2、本发明设计科学、改进合理、易于实现，只需对力矩器结构进行改进，而不需要增加其他新结构，在原有结构基础上，实现所需功能。

3、本发明将定子磁极固定在内导磁环上，使用软磁材料作为陀螺仪外壳体，替代外导磁环。去掉外导磁环后，可缩减力矩器的体积，为仪表的小型化提供支持。

4、本发明是一种设计合理、结构科学的具有自检测功能的陀螺仪力矩器，本力矩器通过对线圈和定子磁极的结构及数量上进行改进，达到了自检测的目的，解决了仪表在系统上无法检测的问题，消除了装备的使用隐患。

附图说明

图1是现有液浮惯性仪表力矩器的结构示意图；

图2是现有力矩器动杯线圈绕线图；

图3是本发明提出的自检测力矩器的结构示意图；

图4是本发明提出的自检测力矩器动杯线圈绕线图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。