[发明专利]一种用于工业机器人用的储存安放装置有效
| 申请号: | 201810655750.0 | 申请日: | 2018-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN108748266B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
| 发明(设计)人: | 王业送 | 申请(专利权)人: | 安徽科创新能源科技有限责任公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人: | 赖灿彬 |
| 地址: | 236700 安徽省亳州*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 储存 安放 装置 | ||
本发明公开了一种用于工业机器人用的储存安放装置,包括安装底板、存放室和第一移动板,所述安装底板的上方通过第一减震弹簧与第二支撑板相连接,且第二支撑板的上方通过储水室与第一支撑板相连接,所述第一移动板的下方通过第二减震弹簧与第二移动板相连接,且第二移动板的下方与滚动辊相接触,所述盖板设置在存放室的右侧,且盖板的内部镶嵌有滑槽,并且滑槽的内部通过复位弹簧与滑块相连接,同时滑块的底部与存放室之间为固定连接,所述滚动辊的两侧均安装有挡板,且挡板的顶端固定连接有橡胶条。该用于工业机器人用的储存安放装置设置有移动滚轮和安装底板,在移动滚轮和安装底板的作用下可以很灵活的对整个装置进行固定与移动。
技术领域
本发明涉及技术工业机器人相关领域,具体为一种用于工业机器人用的储存安放装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而工业机器人储存安放装置便是对工业机器人进行储存放置的一种放置装置,以此来达到方便对工业机器人进行保护的效果,现有市场上的工业机器人在工作完成后不能很好对工业机器人进行及时的保护,进而便使得工业机器人的使用寿命的大大降低,以及现有市场上的工业机器人均是通过盒子进行保存的,使得整个工业机器人在使用完成后,需要耗费大量的劳动力。
所以我们提出了一种用于工业机器人用的储存安放装置,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工业机器人用的储存安放装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人存放装置不能不能很好的在工业机器人使用后立即对工业机器人进行储存安放,导致在对工业机器人的使用寿命大大降低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于工业机器人用的储存安放装置,包括安装底板、存放室和第一移动板,所述安装底板的上方通过第一减震弹簧与第二支撑板相连接,且第二支撑板的上方通过储水室与第一支撑板相连接,并且第一支撑板与第二支撑板的两侧均设置有移动滚轮,所述第一支撑板的两侧分别设置有传送轮,且传送轮与传送轮之间通过传送皮带相连接,并且传送轮的中间固定连接有旋转轴,同时旋转轴的中间设置有滚动辊,所述存放室设置在第一支撑板的左侧上方,且存放室的外部顶端固定有风扇,并且存放室的内部顶端安装有加热丝,同时存放室的内部底部设置有放置板,所述放置板的两侧顶端均通过连接杆与液压缸相连接,且液压缸的底部与第一支撑板相连接,所述第一移动板的下方通过第二减震弹簧与第二移动板相连接,且第二移动板的下方与滚动辊相接触,所述盖板设置在存放室的右侧,且盖板的内部镶嵌有滑槽,并且滑槽的内部通过复位弹簧与滑块相连接,同时滑块的底部与存放室之间为固定连接,所述滚动辊的两侧均安装有挡板,且挡板的顶端固定连接有橡胶条。
优选的,所述第一减震弹簧的原长小于第二支撑板的最低点与移动滚轮最低点之间的高度之差,且第一减震弹簧的底部与安装底板之间为一体结构。
优选的,所述第一支撑板的上方表面之间为贯通的空心状结构,且第一支撑板上方贯穿的空心状结构长度小于储水室的长度。
优选的,所述放置板的两侧通过液压缸和连接杆与第一支撑板之间为固定连接,且放置板的长度大于第一移动板的长度。
优选的,所述第一移动板与第二移动板和第二减震弹簧之间均为焊接连接,且第二减震弹簧的原长大于放置板的厚度,并且第一移动板、第二移动板和放置板的上方均为网孔状结构。
优选的,所述盖板的四周均为橡胶材质,且盖板与存放室之间为滑动结构,并且盖板内部的滑槽的内部固定有复位弹簧,复位弹簧的顶端和尾端分别与滑块和滑槽的一侧之间相互固定焊接连接。
优选的,所述滚动辊的顶端与第二移动板的底部之间相互接触,且滚动辊的外部与第二移动板的底面均为光滑平面,并且滚动辊均匀的分布在第一支撑板的上方。
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