[发明专利]伸缩货叉及堆垛机

说明书

本发明提供一种伸缩货叉及堆垛机，伸缩货叉包括：固定滑座；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件，还包括传动组件，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件往复移动，所述传动组件包括：设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件往复移动；还包括驱动源，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。所述传动组件之间链条与链齿条的配合使得所述伸缩货叉整体结构简单，使得安装与维修方便。

技术领域

本发明涉及自动化物流及仓储技术领域，具体涉及一种伸缩货叉及堆垛机。

背景技术

目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。

其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。

伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取货过程为：通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，货叉收缩。其优点是货叉伸缩过程简单，其缺点是伸缩量小，取货范围较小，空间利用率低。双伸货叉虽然具有伸缩量大的优点，但是其链条传动结构复杂，安装与维修不方便。

因此，亟需提供一种链条传动结构简单，便于安装和维修的伸缩货叉。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种伸缩货叉以及堆垛机，解决链条传动结构复杂，安装与维修不方便的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种伸缩货叉，包括：固定滑座，所述固定滑座表面延伸方向为伸缩方向；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件；传动组件，设置在所述固定滑座和所述可伸缩滑座组件上，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件沿所述伸缩方向往复移动，所述传动组件包括：分别设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动；驱动源，所述第一链条绕设在所述驱动源的输出端，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。

可选的，所述可伸缩滑座组件包括：下滑座，所述下滑座设置在所述固定滑座上，所述第一链齿条位于所述下滑座底部；设置在所述下滑座上的中滑座，所述中滑座可相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动；设置在所述中滑座上的上滑座，所述上滑座可相对于所述中滑座沿所述伸缩方向往复移动。

可选的，所述传动组件还包括：分别设置在所述下滑座前后两端的第二链轮，套设在所述第二链轮上的第二链条；固定设置在所述中滑座底部的第二链齿条，且所述第二链齿条与所述第二链条相齿合，所述第二链条传动以带动所述第二链齿条平动，以使所述中滑座相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动。可选的，所述伸缩货叉还包括：固定设置所述固定滑座表面的第三链齿条，所述第三链齿条与所述第一链条相齿合。

可选的，所述第一链齿条表面包括齿形部以及平面部，所述齿形部与所述第一链条相齿合。

可选的，所述齿形部的数量为2个，且所述2个齿形部相应设置在所述第一链齿条首尾两端，所述平面部位于所述2个齿形部之间。

可选的，所述第一链齿条、所述第二链齿条以及所述第三链齿条表面设有齿形部与平面部，所述齿形部与所述平面部交替出现，且所述第一链齿条、所述第二链齿条以及所述第三链齿条的两端为齿形部。

可选的，所述齿形部与所述平面部交替设置；且所述第一链齿条首尾两端具有所述齿形部。