[发明专利]建筑墙面粉刷自动设备

说明书

本发明公开了一种建筑墙面粉刷自动设备，包括底座、升降机构、横向移动机构、粉刷机构、动力装置和履带，履带上设有动力装置，动力装置上设有底座，升降机构下端设于底座上，上端设有横向移动机构，横向移动机构上连接有固定架，固定架上设有粉刷机构，粉刷机构包括转动盘、连接杆、杠杆、支点、弹簧杆以及粉刷滚筒，固定架下端设有一底面呈倾斜状的涂料桶，涂料桶的内部设置有搅拌桨。本发明的粉刷滚筒可以自主上下来回粉刷，粉刷滚筒可以上下升降以及左右移动，底座底部设有履带，动力装置可通过遥控器控制行进方向并可以整体自由移动，节省了人力成本，提高了工作效率，并且避免了人工粉刷高墙所带来的危险。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体为建筑墙面粉刷自动设备。

背景技术

墙面粉刷是现在建筑建造过程中必不可少的一部分，通过对墙面粉刷提高室内的亮度，同时保证室内更加干净，还能选择不同的颜色来满足人们的生活需求，现有的建筑墙面粉刷作业全程均是由人力进行操作，效率低，同时具有污染，伤害人体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑墙面粉刷自动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：建筑墙面粉刷自动设备，包括底座、升降机构、横向移动机构、粉刷机构、动力装置和履带，所述履带上设置有动力装置，所述动力装置上设置有底座，所述升降机构下端设置于底座上，上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上连接有固定架，所述固定架上连接有粉刷机构，所述粉刷机构包括转动盘、连接杆、杠杆、支点、弹簧杆以及粉刷滚筒，转动盘通过转轴转动设置于固定架上，连接杆一端铰接于转动盘上远离转轴位置，连接杆另一端连接杠杆一端，杠杆另一端连接竖直杆，竖直杆设置于第一导向套内，竖直杆另一端连接活动杆，活动杆另一端铰接伸缩板，伸缩板另一端连接粉刷滚筒，所述伸缩板外套设有第二导向套，第二导向套固定于固定架上，所述固定架下端设有一底面呈倾斜状的涂料桶，所述涂料桶的内部设置有搅拌桨，所述搅拌桨的转轴转动连接在涂料桶顶部固定的支架上，且搅拌桨的转轴由搅拌电机驱动。

进一步的，所述的升降机构为液压支撑柱，包括管道、滤油器、油泵、溢流阀、节流阀、换向阀、活塞杆、活塞、液压缸以及油箱，油箱上设有管道，管道上依次设有滤油器、油泵、节流阀、换向阀、液压缸，活塞上端设有活塞杆，活塞和活塞杆设于液压缸内，溢流阀右端连接在油泵与节流阀之间，溢流阀左端设有管道连接油箱，油泵以及换向阀的开关均通过无线技术与外部设备连接。

进一步的，所述横向移动机构包括齿轮箱、齿条和驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于驱动装置输出轴上，所述齿条一对上、下分布设置于齿轮箱内，驱动齿轮与齿轮箱内上、下齿条啮合。

进一步的，所述伸缩板中间具有一段弹簧杆。

进一步的，所述涂料桶的底面一端与固定架的一侧相连通。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的粉刷滚筒可以自主上下来回粉刷，粉刷滚筒可以升高以及左右移动，底座底部设有履带，动力装置可通过遥控器控制行进方向可以整体可以自由移动，增加了无线控制，使的工作人员可以不用在现场也可以控制粉刷器粉刷墙体，节省了人力成本，提高了工作效率，并且避免了人工粉刷高墙所带来的危险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中升降机构的结构示意图；

图3为本发明中横向移动机构的结构示意图；

图4为本发明中粉刷机构结构示意图。