[发明专利]建筑墙面粉刷自动设备

权利要求书

1.建筑墙面粉刷自动设备，其特征在于：包括底座、升降机构、横向移动机构、粉刷机构、动力装置和履带，所述履带上设置有动力装置，所述动力装置上设置有底座，所述升降机构下端设置于底座上，上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上连接有固定架，所述固定架上连接有粉刷机构，所述粉刷机构包括转动盘、连接杆、杠杆、支点、弹簧杆以及粉刷滚筒，转动盘通过转轴转动设置于固定架上，连接杆一端铰接于转动盘上远离转轴位置，连接杆另一端连接杠杆一端，杠杆另一端连接竖直杆，竖直杆设置于第一导向套内，竖直杆另一端连接活动杆，活动杆另一端铰接伸缩板，伸缩板另一端连接粉刷滚筒，所述伸缩板外套设有第二导向套，第二导向套固定于固定架上，所述固定架下端设有一底面呈倾斜状的涂料桶，所述涂料桶的内部设置有搅拌桨，所述搅拌桨的转轴转动连接在涂料桶顶部固定的支架上，且搅拌桨的转轴由搅拌电机驱动。

2.根据权利要求1所述的建筑墙面粉刷自动设备，其特征在于：所述的升降机构为液压支撑柱，包括管道、滤油器、油泵、溢流阀、节流阀、换向阀、活塞杆、活塞、液压缸以及油箱，油箱上设有管道，管道上依次设有滤油器、油泵、节流阀、换向阀、液压缸，活塞上端设有活塞杆，活塞和活塞杆设于液压缸内，溢流阀右端连接在油泵与节流阀之间，溢流阀左端设有管道连接油箱，油泵以及换向阀的开关均通过无线技术与外部设备连接。

3.根据权利要求1所述的建筑墙面粉刷自动设备，其特征在于：所述横向移动机构包括齿轮箱、齿条和驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于驱动装置输出轴上，所述齿条一对上、下分布设置于齿轮箱内，驱动齿轮与齿轮箱内上、下齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的建筑墙面粉刷自动设备，其特征在于：所述伸缩板中间具有一段弹簧杆。

5.根据权利要求1所述的建筑墙面粉刷自动设备，其特征在于：所述涂料桶的底面一端与固定架的一侧相连通。