[发明专利]电池串首片剔除装置及串焊机及首片剔除裁断方法

说明书

本发明提出一种多主栅电池串首片剔除装置，包括三维移动组件及抓取组件、裁切组件，抓取组件和裁切组件与三维移动组件连接，抓取组件和裁切组件随三维移动组件按照预设程序在三维方向内移动，抓取组件内部设置抓取电池片的机构，裁切组件内部设置切断焊带的机构，本发明通过在太阳能电池片自动化焊接设备中设置电池片剔除焊带裁断机构于电池片传输方向，串焊机构前端，对布置的首片电池片或假片不焊接，布置于其正面主栅上的焊带实施裁断的方式，从而实现电池片的布带与焊接可以同时进行，提高了太阳能电池片自动化焊接设备的速度。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，尤其涉及一种电池串首片剔除装置及串焊机及首片剔除裁断方法。

背景技术

随着组件行业的发展，各组件厂家对各自动化设备的要求越来越高，自动化设备的产能在不断地提升。

在前期的自动化串联焊接设备，电池片与焊带是直接互联焊接的，就是在串焊装置工位，先布置电池串留长焊带和首片电池片长度的焊带在传输电池片装置的传输平台设置的置放焊带的凹槽中（为控制焊带位置设置），用时1秒，再放置传输首片电池片10-1，使首片电池片10-1背面的主栅线与放置于传输平台上的焊带13-1对应，用时1秒，再布置两块电池片长度和电池片间间距长度的焊带13-2，放置于首片电池片10-1正面的主栅线上，用时1秒，之后将第二块电池片10-2放置于与首片电池片10-1互联的置放第二块电池片10-2位置的焊带13-2上，使第二块电池片10-2背面的主栅线与焊带13-2对应，之后，依次布置焊带13及电池片10，这样，首片电池片10-1布带用时2秒，传输电池片用时1秒，之后，设置的串焊装置对首片电池片10-1进行焊接，用时2秒，这样，首片电池片10-1从布带到焊接总用时5秒，且此工作是在传输装置的焊接工位实施的布带、焊接。

目前，为提高自动串焊设备的焊接速度，就需要将可节省的时间节省下来。因此，我们想到将电池片的布带时间与焊接时间同步，这样从电池片的布带到传输与焊接总用时3秒，将之前的2秒节省下来提高焊接速度。这样，电池片的布带就需要在传输装置的焊接工位的前一输送工位进行，采用此方式，在电池片向前移动时，由于传输机构从下向上将电池片及放置于电池片正面的焊带抬起移动时候，布置于首片电池片背面的焊带13-1无法被一起抬起，就无法实现移动。

发明内容

鉴于此，我们有必要提出一种首片电池片剔除并对放置于电池片正面主栅线上，与第二块电池片背面主栅线互联的电池串首片剔除装置。

我们还提出一种首片电池片剔除并对放置于电池片正面主栅线上，与第二块电池片背面主栅线互联的串焊机。

我们还提出一种首片电池片剔除并对放置于电池片正面主栅线上，与第二块电池片背面主栅线互联的首片剔除裁断方法。

一种电池串首片剔除装置，包括移载组件及抓取组件、裁切组件，抓取组件和裁切组件与移载组件连接，抓取组件和裁切组件随移载组件按照预设程序在三维方向内移动，抓取组件设置有抓取电池片的机构，裁切组件设置有切断焊带的机构。移载组件移载组件移载组件

优选的，移载组件包括X向驱动机构、X向导轨座、Y向驱动机构、Y向导轨座、Z向驱动机构、Z向导轨座，X向导轨座沿着水平左右方向设置，Y向导轨座沿着水平前后方向设置，Z向导轨座沿着竖直方向设置，Y向导轨座滑动连接于X向导轨座上，Z向导轨座滑动连接于Y向导轨座上，X向导轨座、Y向导轨座、Z向导轨座三者相互垂直，X向驱动机构固定安装于X向导轨座的一端，以驱动Y向导轨座沿着水平左右方向移动，Y向驱动机构固定安装于Y向导轨座的一端，以驱动Z向导轨座沿着水平前后方向移动，Z向驱动机构固定安装于Z向导轨座的一端，以驱动与其连接的抓取组件和裁切组件竖直方向移动。

优选的，抓取组件包括第一连接板、气缸、角座、吸掌和吸盘，所述第一连接板滑动连接于移载组件上，所述气缸固定安装于第一连接板上，所述气缸的输出端与角座固定连接，所述吸掌固定安装于角座上，所述吸盘与吸掌固定连接，所述吸盘底面与电池片的传输面平行。