[发明专利]由VCSEL阵列进行并行照明的方法和装置

权利要求书

1.一种装置，包括：

—激光发射设备，用于在第一方向上发射激光；

—检测器，具有用于检测第一激光强度的第一检测部分和用于检测第二激光强度的第二检测部分；

—透镜，用于在所述第一检测部分和所述第二检测部分的接合处分布激光反射；以及

—处理器，用于响应于所述第一激光强度和所述第二激光强度的比率来确定所述激光反射的入射角。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一激光发射装置是垂直腔表面发射激光器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置是LIDAR系统的一部分。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述激光反射是来自视场内的目标的激光的反射。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述检测器具有用于检测第三激光强度的第三检测部分，并且其中所述处理器还能够通过确定所述第一激光强度与所述第三激光强度的比率来进一步确定入射的高度。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述透镜使所述激光反射散焦以便将所述激光反射分布在所述第一检测部分和所述第二检测部分的更大部分上。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述激光发射设备和所述检测器具有固定的取向。

8.一种LiDAR系统，包括：

—发射器，传输光脉冲；

—第一透镜，用于改变所述光脉冲的方向；

—检测器，具有用于检测所述光脉冲的反射的第一检测区域和第二检测区域；

—第二透镜，用于使所述光脉冲散焦，使得所述光脉冲分布在所述第一检测区域的一部分和所述第二检测区域的一部分上；以及

—处理器，用于响应于入射在所述第一检测区域上的光脉冲的反射的第一强度和入射在所述第二检测区域上的光脉冲的反射的第二强度来确定所述光脉冲的反射的入射角。

9.根据权利要求8所述的LiDAR系统，其中所述发射器是垂直腔表面发射激光器。

10.一种LiDAR系统，包括：

—第一激光发射设备，用于在第一方向上发射第一激光；

—第二激光发射设备，用于在第二方向上发射第二激光，其中同时传输所述第一激光和所述第二激光；

—检测器，具有用于检测第一激光强度的第一检测部分和用于检测第二激光强度的第二检测部分；以及

—处理器，用于响应于所述第一激光强度和所述第二激光强度的比率来确定所述激光反射的入射角，所述处理器还用于确定所述激光反射是否是所述第一激光的反射。