[发明专利]晃荡过程空运货台位姿与地面坡度检测方法在审
| 申请号： | 201810633412.7 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110608713A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王新晴;俞垚魏;孙建筑;孟凡杰;华夏;王东;邵发明;胡小东;李玉阳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C5/00;G01C9/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货台 位姿检测 空投 坡度 测量 测距 姿态传感器 地面坡度 辅助装置 复杂地面 激光测距 计算模块 所在平面 近地面 四元数 姿态角 误判 出货 人眼 空运 地形 投放 检测 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种晃荡过程空运货台位姿与地面坡度检测方法，其特征在于：
包含一个空投货台、一个姿态传感器、三个激光测距模块以及机载嵌入式系统。
所述货台用于在其三个角安装三个激光测距模块，获取垂直于货台向下投射的激光的距离。所述姿态传感器安装于一个已经安装激光测距模块的角，用于获取货台的的四元数和姿态角。机载嵌入式系统用于显示货台的四元数、姿态角、经过联合解算获取的货台整体倾斜角度、四个角真实离地高度和地面坡度。
2.根据权利要求1所述的晃荡过程空运货台位姿与地面坡度检测方法，其特征是：在嵌入式系统中提出一套完整的计算方法和过程，利用检测获得的倾斜角度、激光测量值以及货台本身的尺寸，通过三角函数、反三角函数、矩阵运算获得最终的货台晃荡过程中四个角真实离地高度以及地面的坡度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810633412.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
