[发明专利]一种测绘用无人飞行机

说明书

本发明公开了一种测绘用无人飞行机，包括三组轴间夹角为120度的支撑杆、直流电机及旋翼、中央控制台、起降支架、无线收发模块以及手持控制终端，三组轴间夹角为120度的支撑杆与中央控制台相连，直流电机及旋翼设置于支撑杆上，起降支架通过连接结构与中央控制台连接，中央控制台下方设有三轴稳定云台，三轴稳定云台上通过减震器连接有测绘相机，减震器包括减震下板和减震上板，无线收发模块设置于支撑杆上。本发明不但可以高空作业测绘，还可以在地面作为三角架测绘平台，通过减震器连接有测绘相机，有效的隔离无人机体飞行过程气流干扰和马达震动，提高测绘相机拍摄清晰度及效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种测绘用无人飞行机。

背景技术

无人机航拍、测绘、检测技术可广泛应用于资源勘探、环境监测、土地和水资源调查、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、生态环境保护与检测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。目前，大部分的无人旋翼飞行器都是四轴或六轴结构，这种结构具有飞行姿态易于控制，结构简单的优点。

但是，在发明人设计无人测绘飞行器过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

1)现有的飞行器在野外测绘、工业检测或户外摄影等实际应用中，操作人员往往需要携带较多的设备，各部件不能通用，背负的负担过重；

2)测绘相机拍摄作业容易受到外部环境的干扰，尤其是相机搭载在测绘无人机上面，而测绘无人机在飞行过程中各部件产生的震动，以及气流的干扰产生的震动对相机拍照或摄像的干扰较为明显，会使测绘无人机的相机拍照或摄影模糊，影响航拍作业的效果。

发明内容

本发明提供一种测绘用无人飞行机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘用无人飞行机，包括三组轴间夹角为120度的支撑杆、直流电机及旋翼、中央控制台、起降支架、无线收发模块以及手持控制终端，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆与所述中央控制台相连，所述直流电机及旋翼设置于所述支撑杆上，由所述中央控制台统一控制，所述起降支架通过连接结构与所述中央控制台连接，所述中央控制台下方设置有三轴稳定云台，所述三轴稳定云台上通过减震器连接有测绘相机，所述减震器包括减震下板和减震上板，所述减震上板设置有测绘相机固定孔，所述测绘相机固定孔旁边设置有测绘相机镜头固定孔，所述测绘相机镜头固定孔旁边设置有减震球安装孔，所述减震球安装孔下设置有减震球，所述减震球下设置有减震下板，所述减震下板设置有测绘相机镜头伸缩孔，所述测绘相机镜头伸缩孔旁边设置有减震球安装孔，所述起降支架用于固定所述三组轴间夹角为120度的支撑杆，所述无线收发模块设置于所述支撑杆上，所述手持控制终端通过发送接收所述无线收发模块发送的无线信号与所述中央控制台进行信息交互。

进一步的，所述减震上板通过所述测绘相机固定孔固定测绘相机，所述减震上板边缘设置有四个所述减震球安装孔。

进一步的，所述减震上板中间镂空设计。

进一步的，所述减震下板中间为镂空设计。

进一步的，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆中，一组支撑杆末端设置有所述直流电机及正浆旋翼，另外两组支撑杆中间位置设置有直流电机及反浆旋翼。

进一步的，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆包括第一级主支撑杆组和第二级支撑杆组，所述第二级支撑杆组的三个支撑杆分别设置于所述第一级主支撑杆组的对应支撑杆末端。

进一步的，所述第二级支撑杆组包括可扩展第二级支撑杆组和不可扩展支撑杆组，当所述第二级支撑杆组为可扩展第二级支撑杆组时，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆包括第一级主支撑杆组，可扩展第二级支撑杆组和第三级支撑杆组；