[发明专利]一种测绘用无人飞行机

权利要求书

1.一种测绘用无人飞行机，其特征在于：包括三组轴间夹角为120度的支撑杆、直流电机及旋翼、中央控制台、起降支架、无线收发模块以及手持控制终端，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆与所述中央控制台相连，所述直流电机及旋翼设置于所述支撑杆上，由所述中央控制台统一控制，所述起降支架通过连接结构与所述中央控制台连接，所述中央控制台下方设置有三轴稳定云台，所述三轴稳定云台上通过减震器连接有测绘相机，所述减震器包括减震下板和减震上板，所述减震上板设置有测绘相机固定孔，所述测绘相机固定孔旁边设置有测绘相机镜头固定孔，所述测绘相机镜头固定孔旁边设置有减震球安装孔，所述减震球安装孔下设置有减震球，所述减震球下设置有减震下板，所述减震下板设置有测绘相机镜头伸缩孔，所述测绘相机镜头伸缩孔旁边设置有减震球安装孔，所述起降支架用于固定所述三组轴间夹角为120度的支撑杆，所述无线收发模块设置于所述支撑杆上，所述手持控制终端通过发送接收所述无线收发模块发送的无线信号与所述中央控制台进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述减震上板通过所述测绘相机固定孔固定测绘相机，所述减震上板边缘设置有四个所述减震球安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述减震上板中间镂空设计。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述减震下板中间为镂空设计。

5.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述三组轴间夹角为120度的支撑杆中，一组支撑杆末端设置有所述直流电机及正浆旋翼，另外两组支撑杆中间位置设置有直流电机及反浆旋翼。

6.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述三组轴间夹角为120度的支撑杆包括第一级主支撑杆组和第二级支撑杆组，所述第二级支撑杆组的三个支撑杆分别设置于所述第一级主支撑杆组的对应支撑杆末端。

7.根据权利要求6所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述第二级支撑杆组包括可扩展第二级支撑杆组和不可扩展支撑杆组，当所述第二级支撑杆组为可扩展第二级支撑杆组时，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆包括第一级主支撑杆组，可扩展第二级支撑杆组和第三级支撑杆组；

所述可扩展第二级支撑杆组的三个支撑杆分别设置于所述第一级主支撑杆组对应支撑杆末端，所述第三级支撑杆组的三个支撑杆分别设置于所述可扩展第二级支撑杆组对应支撑杆末端。

8.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述中央控制台包括圆形壳体、壳体上的上方云台接口，圆形壳体中的定位导航GPS、中央控制电路、微陀螺以及电源，所述圆形壳体上方设置有云台接口，所述圆形壳体中设置有定位导航GPS以及中央控制电路，微陀螺以及电源。

9.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述三轴稳定云台设置一个挂载点。

10.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述无人测绘飞行器还包括地面工作三维云台，所述地面工作三维云台设置于所述中央控制台上方。