[发明专利]一种自动扳道岔的方法

说明书

一种自动扳道岔的方法，包括以下步骤，监测矿车内物料温度；若温度监测点监测到物料温度在阈值内，判断物料是否为工作人员，若匹配，则将矿车道岔扳到对应的工作人员位置上；若温度监测点监测到物料温度不在域之内，对矿车进行抖动，检测矿车内物料体积变化，收集物料影像信息；根据收集到的信息进行第二次物料判断，若收集到的信息仍无法判断物料种类，则进行人工判断，并将人工判断进行存储，通过对矿车内的物料分类来控制道岔的运动情况，实现了物料的自动分类，提高煤矿系统内的矿车运输效率，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动扳道岔的方法，具体的，涉及一种矿车轨道自动扳道岔的方法。

背景技术

矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设备。

目前，在矿区系统内进行更换道岔的方式基本上都是通过手动控制的，无法自动识别矿车内的物料，不能自动进行道岔的移动，不能对矿车内的物料种类进行自动分类，导致煤矿系统内的矿车的运输效率低下，影响生产效率。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动扳道岔的方法，用于提高矿车运输效率，提高生产效率。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方法是：一种自动扳道岔的方法，包括以下步骤，

（1）在矿车内壁设有温度监测点，温度监测点用于监测物料温度，初步判断为工作人员，首先判断矿车内的物料是否为工作人员，防止下一步采用的判断方式对工作人员产生伤害，提高矿车使用的安全性；

（2）在矿车内设有影像采集装置，若温度监测点监测到物料温度在35-39℃之间，采集影像资料，并与服务器中的人体影像资料进行比对；

（3）若匹配，则将矿车道岔扳到对应的工作人员位置上，若不匹配，则跳转至步骤（4）；

（4）若温度监测点监测到物料温度不在35-39℃之间，对矿车进行抖动，抖动可以使得煤块之间的间隙减小，从而导致体积发生变化，体积检测装置检测矿车内物料体积变化，影像收集装置对物料影像信息收集；

（5）若体积检测装置检测到体积发生变化，且影像信息与数据库中的煤矿资料一致，则将道岔扳到对应的煤矿位置上，若检测装置检测到体积没有发生变化，且影像信息与数据库中的设备资料一致则将道岔扳到对应的设备位置上；

（6）若影像信息判断结果与体积检测装置检测到的结果不一致，则将影像资料发送至服务器，服务器将影像资料发送至人工处理模块；

（7）人工处理模块对影像资料进行判断，将判断结果发送至服务器，服务器对判断结果进行储存；

（8）服务器根据判断结果将道岔进行移动。

步骤（5）还包括根据重力进行道岔判断的方法，包括以下步骤，

（2.1）在轨道上设置称重传感器，对称重传感器进行重量阈值设定；

（2.2）通过称重传感器对矿车整体进行称重，并判断是否处于重量阈值内；

（2.3）若称重重量大于重量阈值时，则将矿车移动至超重区，若称重重量小于重量阈值时，则将矿车移动至负载不足区。

在一些优选的方式中，步骤（2.3）矿车移动至对应的区域后，还包括以下步骤，

1）矿车重量大于重量阈值时，矿车内声光报警装置报警，并亮起红灯；

2）罐笼门、栅栏关闭，不允许矿车进入；

3）矿车移动至超重区时，对矿车内物料进行卸料，并将矿车复位至称重前的位置；