[发明专利]一种自动扳道岔的方法在审
申请号: | 201810627477.0 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN110143221A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 李春光;刘玉生;刘奇虎 | 申请(专利权)人: | 浙江大学山东工业技术研究院 |
主分类号: | B61L5/06 | 分类号: | B61L5/06 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 黄芳 |
地址: | 277100 山东省枣庄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矿车 道岔 温度监测点 人工判断 监测 工作人员位置 矿车运输 煤矿系统 生产效率 体积变化 物料分类 影像信息 自动分类 抖动 匹配 存储 检测 | ||
1.一种自动扳道岔的方法,其特征在于,包括以下步骤,
(1)在矿车内壁设有温度监测点,温度监测点用于监测物料温度;
(2)在矿车内设有影像采集装置,若温度监测点监测到物料温度在35-39℃之间,采集影像资料,并与服务器中的人体影像资料进行比对;
(3)若匹配,则将矿车道岔扳到对应的工作人员位置上,若不匹配,则跳转至步骤(4);
(4)若温度监测点监测到物料温度不在35-39℃之间,对矿车进行抖动,体积检测装置检测矿车内物料体积变化,影像收集装置对物料影像信息收集;
(5)若体积检测装置检测到体积发生变化,且影像信息与数据库中的煤矿资料一致,则将道岔扳到对应的煤矿位置上,若检测装置检测到体积没有发生变化,且影像信息与数据库中的设备资料一致则将道岔扳到对应的设备位置上;
(6)若影像信息判断结果与体积检测装置检测到的结果不一致,则将影像资料发送至服务器,服务器将影像资料发送至人工处理模块;
(7)人工处理模块对影像资料进行判断,将判断结果发送至服务器,服务器对判断结果进行储存;
(8)服务器根据判断结果将道岔进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动扳道岔的方法,其特征在于,步骤(5)还包括根据重力进行道岔判断的方法,包括以下步骤,
(2.1)在轨道上设置称重传感器,对称重传感器进行重量阈值设定;
(2.2)通过称重传感器对矿车整体进行称重,并判断是否处于重量阈值内;
(2.3)若称重重量大于重量阈值时,则将矿车移动至超重区,若称重重量小于重量阈值时,则将矿车移动至负载不足区。
3.根据权利要求1所述的一种自动扳道岔的方法,其特征在于,人工处理模块包括电脑人工处理坐席和手机人工处理坐席。
4.根据权利要求3所述的一种自动扳道岔的方法,其特征在于,人工处理包括以下步骤,
(3.1)将图片信息发送至人工判断模块内;
(3.2)人工判断模块将运输物信息发送至电脑人工判断坐席内,电脑人工判断坐席对信息进行处理,输出结果;
(3.3)若在制定时间内,电脑人工判断坐席未对运输物信息进行判断和结果输出,则将运输物信息发送至手机人工判断坐席;
(3.4)数据库储存人工判断结果,并储存该图像信息。
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