[发明专利]一种基于颜色识别的控制方法在审
申请号: | 201810621137.7 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN108972542A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 朱宇晨;马白冶;景大川 | 申请(专利权)人: | 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G01J3/46 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 310026 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 颜色识别单元 颜色识别 应用对象 语义库 功能解释 颜色数据 颜色信息 预先建立 捕捉 颜色数据库 比对成功 功能建立 功能控制 匹配指令 转换 外部 比对 映射 关联 学习 | ||
本发明公开了一种基于颜色识别的控制方法,包括以下步骤:(1)在中央处理单元内预先建立语义库,所述语义库包括颜色数据库以及根据应用对象所对应的功能建立映射和关联的功能解释库;(2)在应用对象上设置颜色识别单元,通过颜色识别单元捕捉外部颜色信息,并将捕捉的外部颜色信息转换为颜色数据信息;(3)将颜色识别单元转换得到的颜色数据信息与预先建立的语义库进行比对,若比对成功,则通过功能解释库中的匹配指令对应用对象进行相应的功能控制。本发明通过颜色识别单元进行颜色识别,以实现对产品的控制,提高了学习趣味性。
技术领域
本发明属于智能科技技术领域,具体涉及一种基于颜色识别的控制方法。
背景技术
随着社会科技和经济的发展,机器人已经应用于诸多领域,如工业、军事、服务、医疗等,最近特别多的机器人产品则围绕着智能玩具领域进行开发。传统机器人玩具如机器狗、机器猫、故事机器人等,形式内容单一或是操作过于复杂,孩子在短时间娱乐过后就失去了兴趣,同时也就失去了其价值。其次,随着手机的普及,为了避免复杂的程序开发,许多厂家选择了基于某种简单APP来使用机器人,但是面对年龄、心智等都为成熟的孩子来说,过早的接触手机在多种方面会影响孩子对现实的认知,甚至沉迷于手机游戏,这也是为什么许多家长试图寻找一种既可以摆脱平板或手机的寓教于乐的机器人产品;同时类似乐高之类的机器人产品又因为零件碎小、安装复杂、必须要根据固定图纸拼出特定造型的机器人产品来说,使用者花费了过多的时间在拼装上,而没有真正学习到机器人相关的知识。
在机器人领域,目前国外多所大学都在研究模块化机器人,包括英国的AA建筑联盟学院、康奈尔大学、哈佛大学以及苏黎世联邦理工大学等,例如英国AA建筑联盟学院的ANTI-BOT项目,美国USC大学的SuperBot,康奈尔大学的Molecubes,哈佛大学的TheKilobot等,都采用了模块化机器人的设计思路。在玩具领域,模块化的应用不仅大大丰富了玩具的趣味性,更增加了其拓展性,这使得使用者可以通过改造和拓展的方式不断尝试新的玩法,再通过机器人功能的丰富,使得其应用价值大大提升。
在机器人教育领域,年龄较低的孩子学习起来是十分困难的,特别是当涉及到类似于JAVA、C、PYTHON等编程语言时,对心理尚未成熟且缺乏理性认知的孩子们来说既枯燥又乏味,在许多教育机构及学校采用这样的方法来让孩子们学习时效果都不理想。由于颜色属于感性认知的范畴,经过实验发现即使是不会说话的孩子也懂得区分颜色,因此孩子们对颜色的认知是在婴幼儿时期便建立起来了。而如何利用颜色可以被感性认知的这一属性,以及与机器人复杂的逻辑系统、多样的功能进行结合,会让孩子们在感性认知的基础上学习和锻炼多项能力。现有机器人通过颜色识别做的事情很多,但是并没有把颜色真正的当成一种机器人的语言去考虑,因此在面对诸多需求和未来发展趋势的现在,需要设计出一种既解决上述技术问题又满足需求的机器人产品。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种基于颜色识别的控制方法,通过颜色识别功能对产品的运行进行控制。
本发明的技术方案为:一种基于颜色识别的控制方法,包括以下步骤:
(1)在中央处理单元内预先建立语义库,所述语义库包括颜色数据库以及根据应用对象所对应的功能建立映射和关联的功能解释库;
(2)在应用对象上设置颜色识别单元,通过颜色识别单元捕捉外部颜色信息,并将捕捉的外部颜色信息转换为颜色数据信息;
(3)将颜色识别单元转换得到的颜色数据信息与预先建立的语义库进行比对,若比对成功,则通过功能解释库中的匹配指令对应用对象进行相应的功能控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江金科汤姆猫网络科技有限公司,未经浙江金科汤姆猫网络科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810621137.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:控制装置以及机器人系统
- 下一篇:自动高精度非接触式机器人TCP标定方法