[发明专利]双电机双行星排差速器的电驱动桥

权利要求书

1.双电机双行星排差速器的电驱动桥，其特征在于，包括第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、第一电机轴齿轮、第二电机轴齿轮、左输入齿轮、左输出齿轮、左半轴齿轮、左半轴、第一右输入齿轮、第二右输入齿轮、右输出齿轮、右半轴齿轮、右半轴；

所述第一电机、第二电机同轴安装，所述第一行星排与第二行星排同轴连接安装；所述第一电机的第一电机轴与第一电机轴齿轮固定连接，所述第一电机轴齿轮与左输入齿轮外啮合连接，所述左输入齿轮通过第一内齿圈连接件与第一行星排的第一内齿圈连接；所述左输出齿轮与第一行星排的转臂连接，所述左输出齿轮与左半轴齿轮外啮合连接，所述左半轴齿轮与左半轴固定连接；

所述第二电机的第二电机轴与第二电机轴齿轮固定连接，所述第二电机轴齿轮分别与第一右输入齿轮、第二右输入齿轮外啮合连接；所述第一右输入齿轮通过第一太阳轮连接轴与第一行星排的第一太阳轮连接；所述第二右输入齿轮与第二行星排的第二内齿圈固定连接；所述右输出齿轮与第二行星排的第二转臂固定连接，所述右输出齿轮与右半轴齿轮外啮合连接，所述右半轴齿轮与右半轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的双电机双行星排差速器的电驱动桥，其特征在于，所述第一行星排包括第一内齿圈、第一行星轮、第一转臂、第一太阳轮；

所述第一行星轮与第一转臂连接，所述第一太阳轮与第一行星轮外啮合连接，所述第一行星轮与第一内齿圈内啮合连接。

3.根据权利要求2所述的双电机双行星排差速器的电驱动桥，其特征在于，所述第二行星排包括第二内齿圈、第二行星轮、第二转臂、第二太阳轮；

所述第二行星轮与第二转臂连接，所述第二太阳轮与第二行星轮外啮合连接，所述第二行星轮与第二内齿圈内啮合连接。

4.根据权利要求3所述的双电机双行星排差速器的电驱动桥，其特征在于，所述第一太阳轮连接轴为空心轴，所述第二太阳轮连接轴穿过第一太阳轮连接轴两端分别与第一内齿圈连接件、第二太阳轮连接。

5.根据权利要求4所述的双电机双行星排差速器的电驱动桥，其特征在于，所述第一电机轴齿轮与第二电机轴齿轮具有相同的齿数和模数；所述左输入齿轮、第一右输入齿轮、第二右输入齿轮均具有相同的齿数和模数；所述左输出齿轮与右输出齿轮具有相同的齿数和模数；所述左半轴齿轮与右半轴齿轮具有相同的齿数和模数。

6.根据权利要求5所述的双电机双行星排差速器的电驱动桥，其特征在于，所述左输出齿轮安装在左输入齿轮和第一右输入齿轮中间；所述右输出齿轮安装在第一右输入齿轮和第二右输入齿轮中间。

7.根据权利要求6所述的双电机双行星排差速器的电驱动桥，其特征在于，所述第一太阳轮与第二太阳轮具有相同的齿数和模数；所述第一行星轮与第二行星轮具有相同的齿数和模数；所述第一内齿圈和第二内齿圈具有相同的齿数和模数。