[发明专利]一种道岔开通方向确定方法及装置

说明书

本发明实施例涉及一种道岔开通方向确定方法及装置，方法包括：获取轨道的采集图像；从所述采集图像的底部开始，由所述采集图像的底部至顶部的方向扫描所述采集图像；对扫描的区域进行轨道识别，确定轨道所占区域，直至所述采集图像的所有区域均被扫描；基于所述采集图像中的轨道所占区域，识别所述采集图像中的道岔所占区域；基于所述道岔所占区域，确定道岔开通方向。本发明实施例通过对轨道的采集图像进行由底部至顶部方向的扫描，逐渐识别确定轨道所占区域，从而识别出道岔并确定道岔开通方向，为列车驾驶员操作列车提供依据。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种道岔开通方向确定方法及装置。

背景技术

现有的轨道列车通常设置有图像采集装置，图像采集装置安装在列车的固定位置，且图像采集装置的采集视场固定。图像采集装置可采集列车前方的轨道图像。

轨道交通中，轨道的道岔是一种使列车从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车，可见，道岔在铁路线路上起到重要作用。

为此，亟需一种道岔开通方向确定方法，利用图像采集装置采集的列车前方的轨道图像来确定道岔开通方向，为列车驾驶员操作列车提供依据。

发明内容

第一方面，本发明实施例公开一种道岔开通方向确定方法，包括：

获取轨道的采集图像；

从所述采集图像的底部开始，由所述采集图像的底部至顶部的方向扫描所述采集图像；

对扫描的区域进行轨道识别，确定轨道所占区域，直至所述采集图像的所有区域均被扫描；

基于所述采集图像中的轨道所占区域，识别所述采集图像中的道岔所占区域；

基于所述道岔所占区域，确定道岔开通方向。

可选的，所述从所述采集图像的底部开始，由所述采集图像的底部至顶部的方向扫描所述采集图像，包括：

从所述采集图像的底部开始，由左至右或由右至左的方向，扫描所述采集图像的一行像素；

所述采集图像的一行像素扫描完成后，由所述采集图像的底部至顶部的方向逐行扫描所述采集图像的每行像素。

可选的，所述扫描所述采集图像的一行像素，包括：

以像素群为扫描粒度扫描所述采集图像的一行像素；所述像素群为相邻的预设个数的像素组成的像素群。

可选的，所述对扫描的区域进行轨道识别，确定轨道所占区域，包括：

基于扫描的区域中所有像素的灰度值以及预先确定的轨道分类器进行轨道识别，确定轨道所占区域。

可选的，所述对扫描的区域进行轨道识别，确定轨道所占区域，包括：

对扫描的区域进行轨道识别，将识别结果作为轨道所占区域；

或者，

对扫描的区域进行轨道识别，得到识别结果；

计算所述识别结果对应的两条轨道所占区域之间的距离；

判断所述距离是否处于预设的距离范围内；

若是，则将识别结果作为轨道所占区域。

第二方面，本发明实施例公开一种道岔开通方向确定装置，包括：

获取单元，用于获取轨道的采集图像；

扫描单元，用于从所述采集图像的底部开始，由所述采集图像的底部至顶部的方向扫描所述采集图像；