[发明专利]拟人划桨龙舟装置

权利要求书

1.拟人划桨龙舟装置，包括有船体，其特征在于，所述船体上设有人偶及与人偶连接的划桨装置，所述划桨装置设有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过连动件连接有连杆组件，所述连杆组件与人偶连接，在第一驱动装置和连动件的作用下，通过连杆组件驱动人偶动作；

所述船体配置有龙尾装置和龙头装置，所述龙尾装置设有第一调整单元和龙尾，所述第一调整单元设有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过连接板与龙尾连接，龙尾在第二驱动装置的驱动作用下进行摆动，实现对龙舟行进方向的调节；

所述龙头装置设有第二调整单元，所述第二调整单元连接有龙头模型，所述龙头模型在第二调整单元的驱动作用下进行摆动。

2.根据权利要求1所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第一驱动装置设置在船体两侧，所述连杆组件设有与连动件连接的第一连杆，所述第一连杆连接有桨杆，桨杆的一端通过第二连杆与人偶连接，桨杆的中部通过第三连杆及与第三连杆连接的第四连杆与人偶连接。

3.根据权利要求2所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第一连杆设有第一连接部，所述桨杆设有第二连接部，第一连接部与第二连接部和连动件连接；所述桨杆设有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与第三连杆连接，所述第四连接部与第二连杆连接。

4.根据权利要求1所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第一调整单元与船体固定连接，所述龙尾与船体转动连接；所述第二驱动装置的驱动端连接有连接杆，所述连接杆与龙尾连接，所述第二驱动装置通过连接杆驱动龙尾相对于船体转动。

5.根据权利要求4所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述龙尾设有船舵和龙尾模型，所述龙尾模型设有与船体转动连接的转轴，所述转轴与连接杆连接；所述船舵与龙尾模型连接并能够跟随龙尾模型进行转动。

6.根据权利要求1所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第二调整单元设有若干个，所述龙头模型通过若干个依次连接的第二调整单元实现与船体的连接。

7.根据权利要求6所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述龙头模型设有龙舌，所述龙舌设有具有嵌合功能的嵌合部。

8.根据权利要求6所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述第二调整单元设有第三驱动装置，所述第三驱动装置固定设于第一底座上，所述第三驱动装置的驱动端连接有第一顶板，所述第一顶板在第三驱动装置的作用下相对于第一底座进行摆动。

9.根据权利要求8所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，若干个第二调整单元通过第一底座与第一顶板的连接实现相互连接，在第一底座与第一顶板之间设有固定座，所述固定座分别与第一底座与第一顶板连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的拟人划桨龙舟装置，其特征在于，所述船体设有具有防水功能的电源模块与电路板模块，所述船体设有灯光模块和喇叭模块，拟人划桨龙舟装置设有遥控器，通过遥控器对龙舟装置进行整体控制。