[发明专利]一种减小无刷直流电机换向过程引起的力矩波动方法

说明书

本发明涉及一种减小无刷直流电机换向过程引起的力矩波动方法，包括恒流源、数字信号处理器、逆变器和无刷直流电机，所述恒流源的正极电压输入端连接逆变器的正极，恒流源的负极电压输入端连接逆变器的负极；所述数字信号处理器的前六路脉冲信号输出端分别对应连接逆变器的六路脉冲信号输入端；所述逆变器的a脚、b脚和c脚分别按顺序与无刷直流电机的A、B、C三相绕组对应连接。本发明有效地抑制电机输出转矩脉动、降低开关损耗和噪音。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种减小无刷直流电机换向过程引起的力矩波动方法。

背景技术

永磁无刷直流电动机拥有和直流电机相媲美的调速性能，性能稳定，电路简单，控制精准，因此，电磁通常用作执行器并在工业中广泛使用。

就目前的控制方式而言，无刷直流电机在运行过程中的转矩脉动较大，很容易产生噪音，给系统的平稳运行和使用寿命带来不利影响。而且电机控制系统通常是通过PWM技术调节三相全桥逆变器功率管的通断占空比来调节电机的转速，一般都需要多个功率管同时进行高频工作，开关损耗较大，容易发生故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种减小无刷直流电机换向过程引起的力矩波动方法，能够抑制无刷直流电机在运行过程中的转矩脉动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种减小无刷直流电机换向过程引起的力矩波动方法，包括恒流源、数字信号处理器、逆变器和无刷直流电机，所述恒流源的正极电压输入端连接逆变器的正极，恒流源的负极电压输入端连接逆变器的负极；所述数字信号处理器的前六路脉冲信号输出端分别对应连接逆变器的六路脉冲信号输入端；所述逆变器的a脚、b脚和c脚分别按顺序与无刷直流电机的A、B、C三相绕组对应连接。

所述恒流源包括电源、功率管、第一二极管、第二二极管和电感；所述第一二极管的负极与功率管的集电极连接，并同时和电源的正极连接，第二二极管的负极、功率管的发射极和电感的一端同时连接，电感的另一端和第一二极管的正极连接，并同时作为恒流源的正极，第二二极管的正极和电源的负极连接，并同时作为恒流源的负极，功率管的基极作为恒流源的脉冲信号输入端。

所述电源为直流电源。

所述电感为续流电感。

所述第一二极管和第二二极管均为续流二极管。

所述逆变器为由六个功率管组成的三相桥式逆变器。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明使用恒流源代替传统的电压源，三相全桥逆变器上的6个功率管只负责换向，不进行PWM脉宽调制，从而降低了开关损耗。利用母线上功率管进行单管PWM脉宽调制来控制母线电流，并且通过母线上的电感续流，使输出的电流几乎恒定。因此，相电流在传导区相对恒定，进而抑制了无刷直流电机在运行过程中的转矩脉动。

附图说明

图1是本发明的电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。