[发明专利]一种AGV小车充电系统

说明书

本发明涉及一种AGV小车充电系统。AGV小车充电系统包括具有充电电极的充电座，还包括设置在地板上的用于容纳充电座的容纳腔，容纳腔的顶部的腔口处设有用于遮蔽与暴露所述充电座的防护罩，所述充电座上还设有驱动所述防护罩运动的驱动装置。充电座设置在地板上的容纳腔内，腔口处设有防护罩，防护罩被驱动装置驱动以遮蔽或者暴露充电座，在不对AGV小车充电时可以通过防护罩将充电座保护在容纳腔内，避免了充电座被AGV小车或其他设备碾压而产生损坏，保证了充电座的正常使用。

技术领域

本发明涉及一种AGV小车充电系统。

背景技术

无人搬运车（Automated Guided vehicle，简称AGV）是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在现代仓储物流行业、制造业等领域具有广泛应用。

目前市场上的AGV小车均通过电池作为动力源，具有一定的续航时间限制，当AGV小车的电量消耗到一定程度时就需要进行充电，因此需要专用的充电系统为AGV小车进行充电。

现有的为AGV小车进行充电的充电系统包括充电座，充电座设置在地板上，当AGV小车需要充电时行驶至设定位置，AGV小车的充电接口与充电座的充电电极连接即可为AGV小车充电。但是充电座设置在地板上时处于暴露状态，会被AGV小车或者其他设备碾压而产生损坏，严重时会使充电座上的充电电极漏电而影响到充电系统的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车充电系统，以解决现有技术中充电系统的充电座暴露在地板上而会被碾压而产生损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的AGV小车充电系统的技术方案为：

一种AGV小车充电系统，包括具有充电电极的充电座，还包括设置在地板上的用于容纳充电座的容纳腔，容纳腔的顶部的腔口处设有用于遮蔽与暴露所述充电座的防护罩，所述充电座上还设有驱动所述防护罩运动的驱动装置。

该技术方案的有益效果在于：充电座设置在地板上的容纳腔内，腔口处设有防护罩，防护罩被驱动装置驱动以遮蔽或者暴露充电座，在不对AGV小车充电时可以通过防护罩将充电座保护在容纳腔内，避免了充电座被AGV小车或其他设备碾压而产生损坏，保证了充电座的正常使用。

所述充电座还包括驱动所述充电座上下移动以使防护罩运动时避开容纳腔的腔壁的升降座。升降座驱动充电座上下移动从而带动防护罩升降，避免防护罩与容纳腔的腔壁干涉。

所述充电座包括间隔布置的上壳体和下壳体，所述升降座为两端分别与上壳体和下壳体连接的管式电磁铁，所述驱动装置设置在上壳体上，所述防护罩与驱动装置固定连接。管式电磁铁的响应速度快，便于提高AGV小车充电系统的工作效率。

所述升降座在其升降行程上具有使防护罩与地板平齐的平齐位。防护罩与地板平齐，可以保证地板的平整性。

所述容纳腔的腔壁上设有与升降座的平齐位对应的用于支撑防护罩的支撑台。支撑台可以承受防护罩所受到的压力，避免压力传递至充电座上。

所述防护罩水平移动以遮蔽与暴露所述充电座。水平移动操作简单。

所述驱动装置为水平布置的直线电机，直线电机包括与所述防护罩连接的电机主体和穿装在电机主体内的磁杆，所述电机主体在磁杆上导向移动以带动所述防护罩运动。直线电机便于通过电动控制实现自动化操作。

所述磁杆的两端还设有用于限制所述电机主体行程的行程开关。行程开关可以避免直线电机的电机主体超出行程。

附图说明

图1为本发明的AGV小车充电系统的实施例1的结构示意图；

图2为本发明的AGV小车充电系统的实施例1的直线电机的结构示意图。