[发明专利]一种AGV小车充电系统有效
申请号: | 201810610107.6 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN108583349B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李玉涛;宋浩 | 申请(专利权)人: | 河南森源电气股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/35 | 分类号: | B60L53/35;B60L53/30;B60L53/16;H02J7/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 张俊丽 |
地址: | 461500 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 充电 系统 | ||
1.一种AGV小车充电系统,包括具有充电电极的充电座,其特征在于:还包括设置在地板上的用于容纳充电座的容纳腔,容纳腔的顶部的腔口处设有用于遮蔽与暴露所述充电座的防护罩,所述充电座上还设有驱动所述防护罩运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的AGV小车充电系统,其特征在于:所述充电座还包括驱动所述充电座上下移动以使防护罩运动时避开容纳腔的腔壁的升降座。
3.根据权利要求2所述的AGV小车充电系统,其特征在于:所述充电座包括间隔布置的上壳体和下壳体,所述升降座为两端分别与上壳体和下壳体连接的管式电磁铁,所述驱动装置设置在上壳体上,所述防护罩与驱动装置固定连接。
4.根据权利要求2所述的AGV小车充电系统,其特征在于:所述升降座在其升降行程上具有使防护罩与地板平齐的平齐位。
5.根据权利要求4所述的AGV小车充电系统,其特征在于:所述容纳腔的腔壁上设有与升降座的平齐位对应的用于支撑防护罩的支撑台。
6.根据权利要求2所述的AGV小车充电系统,其特征在于:所述防护罩水平移动以遮蔽与暴露所述充电座。
7.根据权利要求6所述的AGV小车充电系统,其特征在于:所述驱动装置为水平布置的直线电机,直线电机包括与所述防护罩连接的电机主体和穿装在电机主体内的磁杆,所述电机主体在磁杆上导向移动以带动所述防护罩运动。
8.根据权利要求7所述的AGV小车充电系统,其特征在于:所述磁杆的两端还设有用于限制所述电机主体行程的行程开关。
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