[发明专利]自主飞行系统和控制自主飞行系统的方法

说明书

本发明公开了一种自主飞行系统，包括飞行器、空中轨道、连接所述飞行器和所述空中轨道的吊索系统；其中，飞行器包括机身，涵道，设置涵道内的旋翼系统，驾驶舱，可供驾驶员自主控制驾驶飞行器的飞行控制系统；空中轨道上设置有为飞行器供电的供电电极；吊索系统包括供电缆索，在飞行器飞行时，吊索系统可沿空中轨道随所述飞行器滑行；吊索系统可通过收放供电缆索，在预设长度范围内调节吊索系统和飞行器之间的供电缆索的长度。本发明所提供的自主飞行系统，为用户提供了既能够保证用户安全，又能够让用户体验真实地驾驶飞机乐趣的设备，提高用户对空中飞行设备的娱乐体验。本发明中还提供了一种控制自主飞行系统方法，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及娱乐设备领域，特别是涉及一种自主飞行系统和控制自主飞行系统的方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢尝试各种较为刺激而新鲜的娱乐项目。但是为了保证安全，目前的娱乐项目往往都存在一定的局限性，例如过山车，虽然轨道高低拐角多变，但是其只能在预定轨道上滑行，且只受工作人员，而例如碰碰车一类的设备，虽然能够让用户自主控制驾驶，但是有缺乏空中设备所带来的刺激感。

发明内容

本发明的目的是提供一种自主飞行系统以及一种控制自主飞行系统的方法，解决了目前娱乐设备的局限性的问题，提高了用户自行驾驶飞行器的乐趣，并保证飞行的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自主飞行系统，包括飞行器、空中轨道、连接所述飞行器和所述空中轨道的吊索系统；其中，所述飞行器包括机身，设置在所述机身两侧的涵道，设置在每个涵道内的旋翼系统，设置于所述机身上的驾驶舱，设置于所述驾驶舱内、可供驾驶员自主控制驾驶飞行器的飞行控制系统；所述空中轨道上设置有为所述飞行器飞行提供电能的供电电极；所述吊索系统包括一端和所述飞行器相连接，另一端和所述空中轨道的供电电极电连接的供电缆索；所述吊索系统设置于所述空中轨道上，且在所述飞行器飞行时，可沿所述空中轨道随所述飞行器滑行；所述吊索系统可通过收放所述供电缆索，在预设长度范围内调节所述吊索系统和所述飞行器之间的供电缆索的长度。

其中，还包括和各个所述飞行器的飞行控制系统通信连接的地面中控机，以便所述地面中控机实时获得所述飞行器的飞行状态信息；

所述飞行控制系统还包括用于驾驶员和所述地面中控机进行交互的语音装置和显示装置。

其中，所述飞行控制系统还用于实时向所述地面中控机发送所述飞行器的飞行状态信息，以便所述地面中控机根据所述飞行状态信息判断所述飞行器是否存在危险飞行。

其中，所述飞行器的机身两侧各至少设置有两组涵道，每组涵道内所述旋翼系统的旋翼旋转速度在预设速度范围内，可通过所述飞行控制系统独立控制调节。

其中，所述空中轨道为具有倒T型横截面的轨道，且所述空中轨道两侧具有滑轨，所述供电电极位于所述空中轨道的下表面；所述吊索系统包括可在所述空中轨道滑轨上滑行的滑轮组，和所述供电电极电连接的受电弓，以及用于收放所述供电缆索的齿轮系统。

其中，所述齿轮系统包括直齿轮、过渡导轮、传动齿轮、驱动电机；其中，所述供电缆索部分缠绕于所述直齿轮的轮轴上，另一部分绕过所述过渡导轮和所述飞行器相连；所述过渡导轮的轮轴上还设置有通过检测所述供电缆索对所述过渡导轮轮轴的压力，确定所述供电缆索承受所述飞行器拉力大小的压力传感器；所述驱动电机36根据所述拉力大小，通过所述传动齿轮带动所述直齿轮转动，以实现对所述供电缆索的收放。

其中，所述供电缆索包括输电线、至少两根钢缆、包裹所述输电线和所述钢缆的钢丝编织层以及包裹在所述钢丝编织层外部的绝缘外套，其中，所述钢丝编织层包裹所述输电线和所述钢缆的内部空间中填充有绝缘层。

本发明还提供了一种控制自主飞行系统的方法，应用于上述任一项所述的自主飞行系统，包括：