[发明专利]一种工业用机械臂装置

权利要求书

1.一种工业用机械臂装置，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，第二机械臂的末端传动连接有第三机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，其特征在于，所述第二机械臂与第三机械臂之间也通过驱动轴铰接连接，且驱动轴均通过联轴器传动连接各自的驱动伺服电机；所述第三机械臂的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机，末端转伺服电机的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪，所述基座的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱，基座的下方位置设有转动伺服电机，转动伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且转动伺服电机的电机轴的顶端与转动座的底面中心固定焊接，基座的中心位置开设有供转动伺服电机的电机轴活动穿过的中心孔。

2.根据权利要求1所述的工业用机械臂装置，其特征在于，所述转动伺服电机、末端转伺服电机以及机械臂之间的驱动伺服电机均连接伺服驱动器，伺服驱动器连接工控机。

3.根据权利要求1所述的工业用机械臂装置，其特征在于，所述折叠式套管采用无纺布材质制成。

4.根据权利要求1所述的工业用机械臂装置，其特征在于，所述连接块的上表面边沿位置焊接固定有多个呈周向分布的吊钩，吊钩绑接有吊杆，利用吊杆的上端缠在对应的提升机上，提升机固定在顶圈上。

5.根据权利要求1所述的工业用机械臂装置，其特征在于，所述外防护装置包括底圈，底圈套设在机械臂主体的外侧下方位置，底圈的上方正对设置有顶圈，所述顶圈与底圈之间设有多根立柱，所述顶圈位于机械臂主体的上方位置，立柱位于机械臂主体的外侧位置；所述顶圈的下表面位置焊接固定有上固定板，上固定板的下表面采用螺栓固定有圆筒状的折叠式套管，折叠式套管的下边沿位置采用螺丝固定有连接块，且连接块位于机械臂主体的上方位置。