[发明专利]位置检测装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，包括：

图像保存部件，保存图像数据，所述图像数据是在通过对设有定位用特征部分的对象物的位置进行变更的移动机构而将所述特征部分分别定位于多个目标位置时，拍摄所述对象物而获取；

图像处理部件，从所述图像数据中，通过图像处理来检测所述图像数据中所含的所述特征部分的位置；

位置保存部件，将由所述图像处理部件从被定位于各所述目标位置的所述对象物的所述图像数据中检测出的检测位置，与所述目标位置相关联地予以保存；以及

显示数据生成部件，生成将与所述检测位置相关的信息显示于显示部的数据，

所述显示数据生成部件生成一数据，所述数据是将各所述目标位置、和与所述目标位置相关联地保存的各所述检测位置显示在相同的坐标空间内。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述对象物通过所述移动机构而多次移动到各所述目标位置，

与各所述目标位置相关联地保存在所述位置保存部件中的所述检测位置，包含从通过多次移动到所述目标位置而拍摄获取的所述图像数据中检测出的多个检测位置。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，

所述坐标空间具有多维坐标轴，

所述显示数据生成部件生成一数据，所述数据是在所述多维坐标轴中的至少一个坐标轴上显示所述目标位置、和与所述目标位置相关联的所述检测位置。

4.根据权利要求2或3所述的位置检测装置，其特征在于，

所述显示的数据包含一数据，所述数据是针对每个所述目标位置而将相关联的所述多个检测位置以散布图的形态显示于所述坐标空间内。

5.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，

所述显示的数据包含一数据，所述数据是针对每个所述目标位置而将相关联的所述多个检测位置以时间序列的形态予以显示，所述时间序列遵照从所述多个检测位置的检测开始算起的相对时间经过。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，

所述显示的数据包含显示线段的数据，所述线段用于表示各所述目标位置、和与所述目标位置相关联的所述检测位置的相对位置关系。

7.根据权利要求6所述的位置检测装置，其特征在于，

表示相对位置关系的线段包含：对将与各所述目标位置相关联的所述检测位置按照借助所述移动机构朝向所述目标位置的移动顺序来予以连结的线段进行显示的数据；或者对将各所述目标位置按照借助所述移动机构的移动顺序来予以连结的线段进行显示的数据。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，

所述移动包含以预定的目标中心位置为圆心而旋转的旋转移动，

所述目标位置包含所述目标中心位置，

所述检测位置包含根据与各所述目标位置相关联的各所述检测位置而推测出的所述旋转的推测中心位置。

9.根据权利要求8所述的位置检测装置，其特征在于，

所述显示的数据进而包含：在以所述目标中心位置为圆心的圆周线上显示各所述目标位置的数据；或者在以所述推测中心位置为圆心的圆周线上显示与各所述目标位置相关联的所述检测位置的数据。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，

所述显示的数据包含一数据，所述数据是将与所关联的所述目标位置的差超过阈值的所述检测位置以预定的形态予以显示。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，

所述图像处理部件根据所述特征部分的图像，对所述特征部分从预定姿势计起的倾斜角度进行检测，

所述显示的数据包含一数据，所述数据是将与所述目标位置相关联的所述检测位置以表示所述倾斜角度的标记予以显示。