[发明专利]基于道路测试的综合传动装置台架耐久性试验方法

权利要求书

1.一种基于道路测试的综合传动装置台架耐久性试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、通过道路测试获得各种路面分别在各种工况下的统计数据，对所有统计数据进行预处理；所述统计数据包括载荷统计数据；

步骤2、通过数据挖掘，将预处理后的统计数据进行关联和匹配，获得各种路面分别在各种工况下的统计规律；

步骤3、针对步骤1得到的各种路面分别在各种工况下的统计数据，开展载荷的概率密度函数构建，二维载荷谱向一维载荷谱转化以及损伤率计算；

步骤4、开展台架试验，按照损伤等效的原理，在加载工况下对步骤2得到的结果进行标定和等效处理，并按照损伤等效的原理，在加载工况下分别对步骤3得到的结果进行标定和等效处理；

步骤1包括以下步骤：

1.1按照预设测试内容，针对综合传动装置进行测点布置，共设置4个扭矩测点，设T₁，T₂，T₃，T₄分别采集风扇传动输入扭矩、左侧汇流排输出扭矩、右侧汇流排输出扭矩，泵马达输出扭矩，设置3个转速测点，设n₁，n₂，n₃分别采集发动机输入转速、零轴转速，变速机构输出转速，设置1个油压测点q₁采集转向高压路油压，扭矩信号通过在综合传动装置两侧输出的齿轮轴上粘贴全桥式应变片的方法获得，数据采集系统将应变信号转化为经过标定之后的扭矩信号，转速信号通过采用霍尔传感器实现，油压信号通过设置压力传感器实现，挡位信号通过传动装置测试盒的CAN总线获得；

1.2根据履带车辆定型考核所规定的路面类型相关标准，在特定的试验场分别采信三个驾驶员分别跑三圈所得到的三组数据；

1.3将三个驾驶员获得的三组数据进行合成，然后采用低通滤波法去掉干扰信号，采用幅值门限法去掉信号中的奇异值，对于损伤小于预设值的载荷进行去除，得到一路面对于综合传动装置实际输入转速的一段采样曲线；

步骤2包括以下步骤：

2.1按照步骤1得到的统计内容，对于直驶工况，分别对于机械工况和液力工况开展各个挡 位条件下进行转速、扭矩、循环次数及时间的统计；首先将特定挡 位转速分为m₁个区间，针对于每一个转速区间将对应的扭矩提取出来，然后按照雨流计数法，对载荷按照n₁个区间进行幅值、均值、循环次数和经历时间的统计，这样就得到了任意一个挡 位，任意一个转速区间的n₁×n₁扭矩雨流矩阵；

2.2对于转向工况，分别按照左转向和右转向的工况，获取各个挡 位条件下，输入转速，排量和负载三者的统计规律；首先将特定挡 位条件下输入转速分为m₂个区间，针对于每一个转速区间将对应的转向高压和泵马达输出转速提取出来，对于特定输入转速区间将对应的输出转速分为n₂个区间，通过泵马达的工作原理得到n₂个排量控制范围也就是转向控制拉臂所对应的n₂个角度，提取输出转速n₂个区间所对应的转向高压值，对于特定输出转速区间将对应的转向高压和转向输出载荷分为P个区间，每个区间对应一个转向高压和相应的转向输出载荷；这样对于转向工况就得到了m₂×n₂×P个匹配数组，按照这种统计方法，在台架试验上实现特定挡 位条件下，不同的泵马达输入转速，不同转向程度，不同的转向负载和对应加载时间的统计规律；

2.3对于换挡工况，分别按照升挡 工况和降挡 工况，统计各个挡 位之间相互切换的次数和换挡开始前的车速，通过内部传动比的换算得到传动装置换挡开始前的输入转速；

2.4对于液力制动工况，对于各个挡 位开展制动开始时的车速统计和制动次数统计，将制动开始时的变速箱输入转速分为m₃个区间，最终得到各个挡 位制动时的统计规律；

2.5对于风扇传动工况，分别对于机械工况和液力工况开展各个挡 位条件下，转速、扭矩、循环次数、对应时间的统计；同样将特定档位转速分为m₁个区间，针对于每一个转速区间将对应的扭矩提取出来，然后按照雨流计数法，对载荷按照n₃个区间进行幅值、均值、循环次数和经历时间的统计，这样就得到了任意一个挡 位，任意一个转速区间的n₃×n₃扭矩雨流矩阵。