[发明专利]一种永磁同步电机驱动系统控制方法与实验平台

权利要求书

1.一种永磁同步电机驱动系统控制方法，其特征在于，该永磁同步电机驱动系统控制方法包括以下步骤：

步骤一，基于信号注入法在线获取永磁同步电机的永磁同步电机的定子损耗、实时温度和可用热容量实际热状态；

步骤二，动态调整电机控制的电流限制幅值。

2.如权利要求1所述永磁同步电机驱动系统控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机驱动系统控制方法包括：

(1)基于最优信号注入策略控制磁场定向控制；

(2)由磁场定向控制在线估计永磁同步电机定子绕组温度；

(3)建立损耗模型；

(4)通过估计的定子绕组温度利用主动热管理控制策略对永磁同步电机的电流和温度进行动态限制；

(5)利用构建的损耗模型基于改进的黄金分割法进行永磁电机的效率优化控制。

3.如权利要求2所述永磁同步电机驱动系统控制方法，其特征在于，

步骤(4)的主动热管理控制策略，包括建立观测模型，

设已经估计得到的第1至第i－1个单元线段的参数估计值为:

对应的轮廓点序列为:

在计算目标轮廓第i个单元线段l_i的参数时，迭代至第s步时粒子集为:

由此粒子集得到目标轮廓点为

4.如权利要求3所述永磁同步电机驱动系统控制方法，其特征在于，

建立的观测模型中，局部Snake能量值按下式计算:

全局Snake能量值按下式计算:

或只取{Ψ_j}_{j＝1，2，…，i－1}中与最近的若干个点集共同计算全局Snake能量值。

5.如权利要求3所述永磁同步电机驱动系统控制方法，其特征在于，

对于RGB彩色图像或HSI空间彩色图像，每个分量都有对应的Snake能量值，即

分别对和进行归一化，按下式计算局部粒子权重；

按下式计算粒子全局权重:

取粒子权重为局部和全局值的算术平均，即

最后，对粒子权重进行归一化，进行参数的最小均方误差估计。

6.一种实现权利要求1～5任意一项所述永磁同步电机驱动系统控制方法的计算机程序。

7.一种实现权利要求1～5任意一项所述永磁同步电机驱动系统控制方法的信息数据处理终端。

8.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～5任意一项所述的永磁同步电机驱动系统控制方法。

9.一种永磁同步电机驱动系统的实验平台，其特征在于，所述永磁同步电机驱动系统的实验平台包括永磁同步电机控制器；所述永磁同步电机控制器电连接有车辆模拟负载、永磁同步电机驱动台架和温度测量系统。

10.如权利要求9所述永磁同步电机驱动系统的实验平台，其特征在于，所述永磁同步电机驱动台架包括电压源逆变器。