[发明专利]一种周转袋移动定位结构及方法

说明书

本发明公开了一种周转袋移动定位结构及方法，包括定位夹板、导向机构和控制终端；周转袋的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板上；存储仓沿轴线方向设有若干虚拟仓位，定位夹板架设在存储仓上对应的虚拟仓位的仓口处；导向机构设于存储仓仓口，定位夹板的轴向两端与导向机构连接，且随导向机构沿存储仓的轴线方向滑动；滑块内设有电子插销锁，滑块的外侧壁上还设有指示灯，控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。定位方法包括以下步骤：将存储仓内的所有虚拟仓位及对应滑块进行编号、存储，选择启用的虚拟仓位；控制终端控制相应的滑块上的电子插销锁。本发明便于垃圾回收，利于实现周转袋的准确定位、垃圾的准确投放。

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种周转袋移动定位结构及方法。

背景技术

垃圾指不需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化，但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度，堆填区中的垃圾处理不当会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少，焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体，多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法并鼓励资源回收。

现有的垃圾回收过程中，直接将有垃圾，如金属、纸张、织物、塑料、玻璃、电子废物、废旧电池、荧光灯管、不可回收垃圾等等投入垃圾箱内，后期通过工作人员将垃圾箱内的有害垃圾清除，作业繁琐，人力成本较高，且过程中难免垃圾接触，存在一定的卫生健康、安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的垃圾回收过程中，直接将有垃圾投入垃圾箱内，后期通过工作人员将垃圾箱内的有害垃圾清除，作业繁琐，人力成本较高，且过程中难免垃圾接触，存在一定的卫生健康、安全隐患，本发明提供了解决上述问题的一种周转袋移动定位结构及方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种周转袋移动定位结构，包括定位夹板、导向机构和控制终端；周转袋的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板上；存储仓沿轴线方向设有若干虚拟仓位，定位夹板架设在存储仓上对应的虚拟仓位的仓口处，周转袋容纳于虚拟仓位内，定位夹板的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直，定位夹板的轴向长度大于存储仓的径向长度；

所述导向机构包括直线导轨和滑块，直线导轨设于存储仓的仓口处、且轴线方向与存储仓的轴线方向平行，滑块沿直线导轨滑动；每个虚拟仓位仓口处两侧均对称设有两个滑块；滑块上开设有限位孔，定位夹板的轴向两端均设有连接杆，连接杆的一端固定在定位夹板的轴向端部、另一端嵌入限位孔内固定；

所述滑块内设有电子插销锁，在启动电子插销锁时，所述电子插销锁的伸缩自由端伸入限位孔；所述滑块的外侧壁上还设有指示灯，所述指示灯用于显示当前启用的虚拟仓位；

所述控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。

本发明工作原理为：在周转袋的袋口边缘处设置两个定位夹板，两个定位夹板架设在存储仓的敞口处；在存储仓上开设多个虚拟仓位，这样可在存储仓沿轴向排布架设多个周转袋；在周转袋投放满垃圾时，工作人员只需将定位夹板取下夹设在新的空置周转袋口处，将存放满垃圾的周转袋直接回收即可，结构简单，操作方便；

通过在存储仓的敞口端侧壁上设置导向机构，导向机构与定位夹板适配，实现对周转袋的定位和移动操作；定位夹板的轴向两端与导向机构连接，防止投递构成中定位夹板从存储仓口滑落，影响后期投放操作；且定位夹板可随导向机构沿存储仓的轴向移动，方便调整周转袋的摆放位置，方便将垃圾准确投入周转袋内。使用时，将周转袋的端口对称夹设两个定位夹板后，将定位夹板的轴向两端与对应虚拟仓位两侧的滑块位置对准后，通过连接杆插入限位孔内，实现定位夹板轴向两端在滑块上的固定和定位操作；只需控制电机驱动滑块沿直线导轨移动，可同时带动一个周转袋上的两个定位夹板同向或反向移动，实现将周转袋整体移动定位至合适的投放位置处，或者将周转袋口张大，适合投放体积较大的垃圾物体；