[发明专利]一种周转袋移动定位结构及方法

权利要求书

1.一种周转袋移动定位结构，其特征在于，包括定位夹板(1)、导向机构(8)和控制终端；周转袋(2)的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板(1)上；存储仓(3)沿轴线方向设有若干虚拟仓位(4)，定位夹板(1)架设在存储仓(3)上对应的虚拟仓位(4)的仓口处，周转袋(2)容纳于虚拟仓位(4)内，定位夹板(1)的轴线方向与存储仓(3)的轴线方向垂直，定位夹板(1)的轴向长度大于存储仓(3)的径向长度；

所述导向机构(8)包括直线导轨(801)和滑块(802)，直线导轨(801)设于存储仓(3)的仓口处、且轴线方向与存储仓(3)的轴线方向平行，滑块(802)沿直线导轨(801)滑动；每个虚拟仓位(4)仓口处两侧均对称设有两个滑块(802)；滑块(802)上开设有限位孔(803)，定位夹板(1)的轴向两端均设有连接杆(804)，连接杆(804)的一端固定在定位夹板(1)的轴向端部、另一端嵌入限位孔(803)内固定；

所述滑块(802)内设有电子插销锁，在启动电子插销锁时，所述电子插销锁的伸缩自由端伸入限位孔(803)；所述滑块(802)的外侧壁上还设有指示灯，所述指示灯用于显示当前启用的虚拟仓位(4)；

所述控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述定位夹板(1)包括固定板(101)和压板(102)，所述固定板(101)的上板面上开设有嵌入式容纳压板(102)的固定槽(103)；所述压板(102)的轴向一端与固定槽(103)的一端内壁通过销轴转动连接，销轴的轴线方向与压板(102)的轴线方向垂直；压板(102)的轴向另一端与固定槽(103)的轴向另一端可拆卸连接；所述周转袋(2)的袋口边缘压紧在固定槽(103)和压板(102)之间。

3.根据权利要求2所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述压板(102)远离转动连接端板面上开设有安装孔(104)，还包括调节柱(105)，所述调节柱(105)的轴向一端插入安装孔(104)内、另一端凸出压板(102)板面设置；压板(102)的两侧板面上对称开设有固定孔(106)，所述固定孔(106)与安装孔(104)连通，且固定孔(106)的轴线方向与安装孔(104)的轴线方向垂直；固定孔(106)内设有限位柱(107)，限位柱(107)上套设有复位弹簧(108)，固定孔(106)和限位柱(107)上设有适配的弹簧限位件；调节柱(105)插入安装孔(104)内底部时，调节柱(105)的侧壁与两侧的限位柱(107)接触，推动限位柱(107)的自由端伸出压板(102)的侧壁所在平面，受弹簧限位件限制作用复位弹簧(108)被压缩；所述固定槽(103)的侧壁上设有与所述限位柱(107)适配的卡槽(109)。

4.根据权利要求3所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述调节柱(105)位于安装孔(104)内的端面、限位柱(107)位于固定孔(106)内的端面均呈半球型结构；且调节柱(105)位于安装孔(104)内的侧壁上设有与所述限位柱(107)的半球形端面适配的凹槽(110)。

5.根据权利要求1所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述周转袋(2)的袋口设有收缩拉绳(5)，袋口的两侧边缘延伸设有与所述定位夹板(1)适配的固定带(6)。

6.一种周转袋移动定位方法，基于权利要求1所述的一种周转袋移动定位结构的实现，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

Step1，将存储仓内的所有虚拟仓位按顺序进行唯一编号，并将虚拟仓位的规格参数和编号信息存储于控制终端内；

Step2，将存储仓口两侧沿轴向排布的滑块按顺序进行唯一编号，且与所在虚拟仓位的唯一编号进行绑定，并将编号信息和绑定信息存储于控制终端内；

Step3，在控制终端输入选择启用的单独使用的虚拟仓位编号信息；

Step4，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号，向对应滑块上的电子插销锁发送关闭信息，电子插销锁的伸缩端退出空置限位孔；

Step5，工作人员将定位夹板两端的连接杆插入虚拟仓位端口两侧的空置限位孔内固定。