[发明专利]具有无尽的界线的耕作系统

说明书

具有无尽的界线的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备组成的耕作系统，其中耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的蓄电池。通过界线（43）确定作业区域（A），其中耕作设备在作业区域（A）中行驶由控制单元（33）确定的行进路径（W）。第一基站（8）连接到界线（43），所述第一基站在界线（43）上发送信号（41）。信号（41）的电磁场在耕作设备的接收线圈（6、7）中感应出接收信号，所述接收信号在控制单元（33）中被处理。为了在边界线（43）的总长度上提供稳定的信号（41），规定了界线（43）与另外的基站（8'）电连接，其中该另外的基站（8'）构造为中继器（40），该另外的基站（8'）接收、编辑并且转发由第一基站（8）所发送的信号（41）。

技术领域

本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（Bodenbearbeitungsgerät）组成的耕作系统，其中耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的蓄电池。耕作设备在由界线（Begrenzungsdraht）包围的作业区域（Arbeitsbereich）内作业。在该作业区域内，耕作设备驶过由控制单元确定的行进路径。

耕作系统具有至少一个第一基站，该至少一个第一基站电连接到界线并且生成在界线上发送的信号。线信号（Drahtsignal）的电磁场在耕作设备的接收线圈中感应出接收信号，该接收信号在耕作设备的控制单元中被处理并且被用于确定行进路径。

背景技术

通过界线限定作业区域在实践中已经得到证实。变得越来越大的作业区域在功能上更可靠地通过界线来限定，并且在这样包围的作业区域中不仅采用一个单个的耕作设备，而是运行多个耕作设备。然而，由于技术和物理情况，以线环路（Drahtschleife）形式铺设的界线的最大可能长度受到限制。如果将界线实施得更长，则必须发送非常强的信号，利用该非常强的信号即使在基站的遥远范围中也可以可靠地按规定控制耕作设备。在耕作系统的运行时还要满足法律要求。因此，所发送的信号不允许任意地强，因为该信号的电磁场可能影响其他的、例如邻近的耕作系统的功能。

发明内容

本发明所基于的任务是，构造界线的线环路，使得即使在距离基站远的范围中也可以功能可靠地运行耕作设备。

该任务通过如下方式来解决：界线与另外的基站电连接，其中该另外的基站构造为中继器。该另外的基站将接收、编辑（aufbereiten）并且在线环路的延续的线段上发送由第一基站在引导线段上所发送的信号。在直到所述另外的基站的线段上发送强度小的信号就足够了，从而可以可靠地避免对邻近的耕作系统的影响。

在作为主机（MASTER）的第一基站与作为从机（SLAVE）的另外的基站之间的线段的长度可以被设计为，使得在该线段的总长度上存在足够的信号强度和/或信号形式的信号，该信号确保了在该线段的总长度上无误地控制耕作设备。

在作为从机的另外的第一基站之后可以将任意多个另外的基站作为另外的从机拽入（einschleifen）到界线的线环路中，其中在基站之间的线段的长度分别被选择为，使得在连续相继的线段的范围中保证对耕作设备的无误控制。

通过使用另外的基站作为从机，可以任意频繁地“中继”信号，使得在理论上具有无限的总长度的线环路变得可能。通过布置另外的基站作为中继器，可以在整个作业区域中可靠地接收为了控制耕作设备所发送的信号。

在本发明的一个简单的实施方式中，线环路被铺设为至少中断一次。中断的线环路在中断的地方形成电分离点。分离点的连接端部通过作为中继器工作的基站的发送/接收单元彼此电连接，使得线环路在其总长度上电接触。

在作为中继器工作的另外的基站中，发送/接收单元接收通过界线的引导线段所发送的信号，对该信号进行电编辑，以便将其作为经编辑的电信号通过界线的延续的线段来转发。

在对所接收的信号进行编辑的第一方式中，信号的幅度被电加强。替换地或者附加地，所述另外的基站也可以在所接收的信号的信号形式方面对所接收的信号进行编辑。