[发明专利]具有无尽的界线的耕作系统

权利要求书

1.由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，其中耕作设备（1.1、1.2、1.3）具有驱动装置（11）、控制单元（33）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的蓄电池（28），并且所述耕作系统具有由界线（43）包围的作业区域（A），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3）被设置为在作业区域（A）中行驶由控制单元（33）确定的行进路径（W），并且所述耕作系统具有至少一个构造为用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的蓄电池（28）的充电站（36）的第一基站（8），所述第一基站（8）电连接到界线（43）并且被构造为生成信号（41），所述信号（41）在耕作设备（1.1、1.2、1.3）中感应出接收信号，并且所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）被设置为处理所述接收信号，

其特征在于，界线（43）与构造为用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的蓄电池（28）的充电站（36）的另外的基站（8'、8''）电连接，所述另外的基站（8'、8''）构造为中继器（40）并且被设置为接收、编辑并且转发由第一基站（8）所发送的信号（41），其中每个基站（8'、8''）具有接收单元（5.1）和发送单元（5.2），并且当在发送/接收单元（5）的接收单元（5.1）处存在输入信号时，另外的基站（8'、8''）作为从机和中继器（40）工作，其中通过发送/接收单元（5）的发送单元（5.2）对接收信号进行编辑并且将其作为经编辑的信号（41）发送到界线（43）上。

2.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，将界线（43）铺设为至少中断一次的线环路（2）。

3.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，线环路（2）具有至少一个电分离点（39），并且所述电分离点（39）的连接端部（13、14；23、24）通过另外的基站（8'、8''）中的发送/接收单元（5）电连接。

4.根据权利要求3所述的耕作系统，

其特征在于，另外的基站（8'、8''）的发送/接收单元（5）接收通过界线（43）的线段（43'、43''、43'''）所发送的信号（41）并且将其作为经编辑的电信号（41'、41''）转发。

5.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，另外的基站（8'、8''）将通过线段（43'、43''、43'''）所接收的信号（41.1、41'.1）在其幅度方面进行电加强。

6.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，另外的基站（8'、8''）将通过线段（43'、43''、43'''）所接收的信号（41.1、41'.1）在其信号形式方面进行编辑。

7.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，当在基站（8'、8''）的发送/接收单元（5）的接收单元（5.1）处不存在输入信号时，所述基站（8'、8''）作为主机工作并且通过发送/接收单元（5）的发送单元（5.2）将预先给定的信号（41）发送到界线（43）上。

8.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作系统（S）的所有基站（8、8'、8''）都构造为相同的。

9.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）是自动行进的割草机（10）。

10.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，在另外的基站（8'、8''）中，所发送的信号（41'、41''）与所接收的信号（41.1、41'.1）在时间上同步。