[发明专利]具有至少一个密集区的耕作系统

说明书

具有至少一个密集区的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，其中所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的机载蓄电池（28）。为耕作系统设置通过边界（2）确定的作业区域（A），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业区域（A）内行驶由控制单元（23）确定的作业路径（W）。为了满足对特定表面区域的不同作业强度的要求，规定预先给定至少一个密集界限（32），其中密集界限（32）分别界定密集区域（B）。耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集模式中优选处理密集区域（B）。

技术领域

本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（Bodenbearbeitungsgerät）组成的耕作系统，其中所述耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的机载蓄电池。通过边界确定耕作设备的作业区域（Arbeitsbereich），其中耕作设备在该作业区域内行驶由控制单元确定的行进路径。

背景技术

已知自动行进的耕作设备在作业区域中运行，该作业区域由线（Draht）包围。耕作设备在作业区域内独立地行驶随机的、预先给定的或者独立规划的行进路径。耕作系统的基站电连接到线并且在该线上发送线信号，所述线信号的电磁场在耕作设备的接收线圈中感应出接收信号。为了控制耕作设备，所述接收信号在控制单元中被处理并且所述耕作设备在作业区域内被相应地控制。

这样的耕作系统可以包括单个的也或者多个自动行进的耕作设备，例如以便高效地处理更大的面积。

如果由尤其是多个、共同地处理一片作业面积的割草机组成的耕作系统被投入运行，则假设可以定期实现满意的结果。但是在实践中，在较大的草坪中总是存在这样的区域，在这些区域中草比其他区域中生长得更旺盛。为了令人满意地处理这些具有更旺盛生长的表面区域，系统的总运行持续时间通常会提高。

发明内容

本发明所基于的任务是，这样构造由至少一个耕作设备构成的耕作系统，使得在不显著延长系统的总运行持续时间的情况下，对表面处理的不同要求是可能的。

该任务通过如下方式解决：根据本发明预先给定密集界限（Intensivgrenze），该密集界限限定密集区域。密集区域是需要提高的表面处理的区域，其中耕作设备在密集模式中优选处理密集区域。

有利地，耕作设备在驶过设定的密集界限时被切换到密集模式中。在该密集模式中，耕作设备尤其是被控制为，使得该耕作设备仅仅在密集区域的设定的密集界限内作业。

通过密集模式，可以按照期望通过简单的方式用提高的处理需求来标记和处理位于作业区域中的表面区域，而不必提高要处理的作业区域的总处理持续时间。驶入到密集区域中的耕作设备将在密集界限内实施其行进路径，其中该耕作设备分别在接近或者到达密集界限的情况下改变其方向，以便留在该密集区域内。该密集区域优选位于作业区域内；但是也可以规定，密集区域至少部分地从作业区域突出。因为驶入密集区域的耕作设备不仅按照密集界限被控制，所以从边界突出的密集区可以不妨碍。在这种情况下，边界被分配较高的优先级并且由此密集区被限制。

在本发明的优选构造中规定，耕作设备在驶过密集界限时切换到密集模式中。适宜地，这在首次驶过密集界限时进行。激活密集模式的其他触发方式也是适宜的。

也可以在作业区域中设置多个密集区。通过其密集界限的坐标可以确定密集区并且与第二个或者另外的密集区相区分。对多个密集区的处理可以相继地由仅仅一个耕作设备来实施。适宜的还可以是，将对多个密集区的处理划分到在耕作系统中作业的多个耕作设备上。

在耕作设备中接通的密集模式优选地在达到预先给定的关闭参数之后结束。这样的关闭参数可以适宜地根据耕作设备的当前运行数据来确定。