[发明专利]具有至少一个密集区的耕作系统

权利要求书

1.由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，其中所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的机载蓄电池（28），并且所述耕作系统具有通过边界（2）确定的耕作设备（1.1、1.2、1.3）的作业区域（A），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业区域（A）内行驶由控制单元（23）确定的行进路径（W），

其特征在于，预先给定至少一个密集界限（32）并且密集界限（32）分别界定密集区域（B），并且耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集模式中优选处理密集区域（B）。

2.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）在驶过密集界限（32）时切换到密集模式中。

3.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集模式中被控制为，使得所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）分别在密集区域（B）的密集界限（32）内工作。

4.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，至少一个密集区域（B）位于作业区域（A）内。

5.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）在第一次驶过密集界限（32）时切换到密集模式。

6.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）的密集模式在达到预先给定的关闭参数之后结束。

7.根据权利要求6所述的耕作系统，

其特征在于，所述关闭参数是预先给定的持续时间、耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集区（B）内的方向改变的预先给定的次数和/或耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集区（B）内的行进路径（W）的预先给定的走过的距离。

8.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，在耕作设备（1.1、1.2、1.3）中通过状态变量存储相应密集区（B）的结束了的处理。

9.根据权利要求8所述的耕作系统，

其特征在于，根据状态变量耕作设备（1.1、1.2、1.3）切换到密集模式中。

10.根据权利要求8所述的耕作系统，

其特征在于，根据耕作设备（1.1、1.2、1.3）的所选择的运行变量将耕作设备（1.1、1.2、1.3）的状态变量复位。

11.根据权利要求10所述的耕作系统，

其特征在于，所选择的运行变量通过耕作设备（1.1、1.2、1.3）的运行持续时间、耕作设备（1.1、1.2、1.3）走过的行进路径（W）的距离、耕作设备（1.1、1.2、1.3）的方向改变的次数和/或耕作设备（1.1、1.2、1.3）驶过密集区（B）的密集界限（32）的次数来形成。

12.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，密集界限（32）是电子设定的虚拟的界限。

13.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，密集界限（32）通过实体地铺设的线（43）形成。

14.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）具有第一个与作业区域（A）的边界（2）共同作用的第一导航单元（N1）和至少一个与密集界限（32）共同作用的另外的导航单元（N2）。