[发明专利]一种机器人异常状态处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种机器人异常状态处理方法及系统，其方法包括：S1当机器人检测到部件出现异常状态时，生成异常部件对应的处理请求，并向服务器发送所述处理请求；S3所述服务器接收到所述处理请求后，查找当前是否有处于空闲状态的空闲工作人员；S4若查找到当前有处于空闲状态的空闲工作人员时，所述服务器选择其中一个空闲工作人员作为任务人员，并将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。通过本发明能够及时发现机器人的异常状态，并及时对异常状态进行处理，保障了机器人能够有效进行工作。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤指一种机器人异常状态处理方法及系统。

背景技术

随着科技的进步，智能机器人得到了前所未有的发展，机器人可以帮助人们完成许多工作。例如扫地机器人可以帮助用户打扫清洁，运输机器人可以帮助人们从繁重的工作中解放出来，还有的服务机器人可以为用户提供查询业务，或用户提供引路服务等。

由于机器人内部部件非常多，各个部件在工作中难免出现异常。以机场中的服务机器人为例，机器人中安装了打印登机牌的打印机，扫描登机牌的扫描器，以及行走用的行走装置，机器人显示屏幕等等，这些都是机器人完成工作比不可少的部件，当这些部件出现问题时，必须要有工作人员及时处理，否则就会影响机器人的工作。

为了能够及时发现机器人的异常状态，并及时安排工作人员对异常状态进行处理，本发明提供了一种机器人异常状态处理方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人异常状态处理方法及系统，能够及时发现机器人的异常状态，并及时对异常状态进行处理。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种机器人异常状态处理方法，包括步骤：S1当机器人检测到部件出现异常状态时，生成异常部件对应的处理请求，并向服务器发送所述处理请求；S3所述服务器接收到所述处理请求后，查找当前是否有处于空闲状态的空闲工作人员；S4若查找到当前有处于空闲状态的空闲工作人员时，所述服务器选择其中一个空闲工作人员作为任务人员，并将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。

优选的，步骤S4具体包括步骤：S41若查找当前到有处于空闲状态的空闲工作人员，服务器获取每一空闲工作人员处于空闲状态的时间；S42所述服务器选择当前处于空闲状态的时间最长的空闲工作人员作为任务人员；S43所述服务器将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。

优选的，步骤S3之前包括步骤：S2所述服务器暂存所述处理请求，根据预先设置的优先级对照表，查找所述处理请求对应异常状态的优先级；所述优先级对照表包括机器人各部件出现异常状态时对应的优先级；步骤S43具体包括步骤：S431所述服务器将暂存的若干个处理请求中，优先级最高的异常状态的处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。

优选的，步骤S4之后包括步骤：S61机器人检测到所述异常部件的异常状态消除时，向服务器发送所述异常部件对应的状态恢复信号；S62所述服务器根据所述状态恢复信号，消除所述异常部件对应处理请求的处理任务提示。

优选的，步骤S4之后包括步骤：S5服务器检测所述任务人员是否在预设时间内接收所述处理任务；若所述任务人员未接收所述处理任务，则返回步骤S3，重新选择另一个处于空闲状态的空闲工作人员作为任务人员。